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功能：
1、步进电机执行多个动作，每个动作包含角度、速度、方向、暂停时间等参数；
2、按钮功能：
（1）K1——选择动作编号
（2）K2——选择设置参数
（3）K3——设置模式时用作数值加功能。正常模式时启动单次运行
（4）K4——设置模式时用作数值减功能。正常模式时启动循环运行，再次按下就会停止运行
3、单次运行：只执行当前动作，比如电机以速度S左转90度，然后延时，最后停止。
循环运行：每个动作循环执行，动作1完成后，执行动作2，以此类推。
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