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DIY Arduino机器人手臂,手势控制

2021/01/14
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MARK 1是可编程Arduino机器人手臂。但是,还不止这些,该机械臂可以由手势控制。

硬件部件:

  • Arduino UNO    ×    1个    
  • 伺服马达MG996R×    6    
  • 5V电池组×    1个    
  • PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器    ×    1个    
  • HC-05蓝牙模块    ×    2    
  • 步进电机驱动板A4988    ×    1个    
  • NEMA-17步进电机×    1个    
  • 面包板(通用)×    1个    
  • 惯性测量单元(IMU)(6个自由度)    ×    1个    
  • Arduino Nano R3    ×    1个    
  • 柔性传感器×    1个    

手动工具和制造机:

这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。

严格按照钢铁侠的取名惯例,每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。

完整的DIY机器人手臂(由手势控制)教程:

在本教程中,我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势,例如捏或向左旋转手腕,您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上,是手动控制机械臂。

机械臂功能列表:

MARK 1特点:

  • 6轴旋转
  • 随身携带
  • 用人的手势控制机器人
  • 可以预先编程以执行基本功能
  • 可以从多个范围进行无线控制
  • 可以承受600g的负载重量(最大负载1kg)
     
  • Robotic_arm_gripper_part_1_3.zip
    描述:外壳资料
  • arduino-robot-arm-master.zip
    描述:源码
  • 项目详情.pdf
    描述:项目教程

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