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该项目将允许用户使用新的Teensy 4.1连接6个步进电机。Teensy的时钟速度为600MHz，为繁重的处理提供了令人难以置信的快速计算速度。该项目可用于任何您想控制6台电机的项目，我用它来构建带有步进电机驱动器线性致动器的6轴Stewart平台。但是，您可以使用它来构建3D打印机或其他任何东西！
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