大功率电刷电动机驱动逆变器的全桥模块（原理图+bom表）

特性

没有PWM发生器，需要连接外部微控制器或3525和其他控制电路。

内置的12v300ma buck提供驱动部分和控制电路的电压。

四个逻辑控制引脚引出，均为正逻辑，支持

3.3v / 5v电平。

建议PWM不超过90％和200KHz。

宽电压输入范围10-36V，内置欠压保护，

当驱动部分独立供电时，电源输入电压可以达到50V（需要更换滤波电容器）。

该芯片具有内置的死区时间发生器，Mos管并联的肖特基二极管续流，在频繁与感性负载进行换向时有效保护H桥，从而避免了损坏，软件编程更简单。

焊接及使用说明

H1L1H2LL2的四个端子用于连接MCU，控制满桥Mos管

VCC端子是板载降压器的输出，它可以搭载12v风扇，电流不大于200ma

Vin端子是板载降压器的输入。断开R12时，您需要在此处输入15-40v。

Vpower是主要电源输入，全桥将在此处调制电压输入

R12是降压输入的选择跳线，短路以从Vpower供电

调整R10和R11的比率可以调整buck的输出电压，但不建议低于10v且高于15v，

默认为12v

双极性调制的例子

基于STM32F0的SPWM：代码请参见附件 spwm_test1.7z

硬件上的L1和H2以及L2和H1短路，因为双极性调制仅需要一个互补PWM，

对角管由相同的逻辑驱动。

STM32使用两个定时器，TIM1使用CH3互补输出48K PWM，

作为载波，TIM17作为中断时基，中断频率12.8khz（基波50Hz X调制比256）。

使用等面积方法计算SPWM占空比序列，重写TIM17中断回调函数，在每次中断时更新TIM1-> CCR3的值，动态更改占空比，

输出是SPWM，经过滤波的正弦波。