完整教程，直线跟随机器人（源码、原理图）

完整的过程，用理论解释了直线跟随机器人背后的概念。

硬件部件：

Arduino UNO和Genuino UNO×1个

Digilent红外范围传感器×2

双H桥电机驱动器L298×1个

直流电动机，12 V×2

移动电源×1个

公对公和公对母跳线×1个

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE

手动工具和制造机：

多功能工具，螺丝刀

直线跟随器机器人的工作原理是基于光的现象。我们知道白色反射几乎所有落在其上的光，而黑色吸收大部分光。在使用线性跟随器机器人的情况下，我们使用也称为光电二极管的红外发射器和接收器。它们用于发送和接收光。红外透射红外光。当红外线落在白色表面上时，它会反射回来并被光电二极管捕获，从而产生一些电压变化。当红外光落在黑色表面上时，黑色表面会吸收光，并且不会反射任何光线，因此光电二极管不会接收任何光线。

在此Arduino线路跟随器机器人中，当传感器感测到白色表面时，Arduino变为1，即输入为HIGH，当感测到黑色线条时arduino变为0，即输入为LOW。