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H桥（全桥）驱动器在驱动有刷直流电动机等负载时非常流行，并且已广泛用于机器人技术和工业中。使用H桥驱动器的主要优点是：高效率，旋转方向变化和制动电动机。在本文中，我介绍了使用四个IR3205功率MOSFET和两个IR2104 MOSFET驱动器的完整的H桥DC电动机驱动器。从理论上讲，上述MOSFET可以处理高达80A的电流，但是，实际上，如果使用大型散热片或风扇将MOSFET的温度保持在尽可能低的水平，我们可以期望获得高达40A的电流。
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