对于喜欢拍摄一些随机爱好者视频的人来说,购买电动相机滑块价格不菲。因此,我建立了自己的。在本教程中,我们将逐步完成您自己的蓝牙控制的电动照相机滑块。
今天,我们将构建一个电动摄像头滑块,我们可以通过定制的android移动应用程序通过蓝牙无线控制它。我使用“ MIT App inventor”工具制作了应用程序,使我们能够控制很多东西,例如滑块的移动速度,行进距离,加速/减速率等等。移动应用程序非常强大,在应用程序内部,您可以设置要使用的相机滑块的长度。这意味着您可以自由构建长达10米的任意长度的实际相机滑块,而无需担心该应用程序。
我们使用NEMA17步进电机作为执行器,因此我们可以控制摄像头滑块移动多少步。要使用Arduino开发板控制步进电机,我们需要一个转换器,该转换器从Arduino开发板获取命令并将其翻译为步进电机可以理解的语言。A4988 Pololu步进电机驱动器的 作用就是它,它为我们提供了五种不同的微步分辨率(低至1/16步),以实现最大的运动精度和运动平滑度。