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目标：
1. 电力控制
i. 透过继电器模组控制电力开关来控制是否供应电力
ii. 整合网路校时进而提供定时开启与关闭
2. 电流监控
i. 透过 ACS712 电流感测器模组进行使用电流之监控
ii. 透过 ACS712 电流感测器模组进行电流负载控制
4. 整合云端系统
i. 整合 Node-Red，提供云端控制电力开关的能力
ii. 整合 Node-Red，提供云端使用电流之监控
使用元件：
实作：
一、感应器端硬体分析与设置一：
电流侦测：
一般来说要侦测电流，主要的重点当然是电流侦测电路，但是以常用的50A来说，都必须将之等比例下降到安全范围内（约500mA）来侦测，一来比较安全，二来就可以使用一般的元件，不用特制元件，降低成本。
为了做到这一点一般电流侦测元件都会用类比数位转换 IC，就 是所谓的 ADC，然后从线上的电阻分压取出压降，再从 ADC 转换出相对的数值，因为要记录数值与曲线，所以我们采用这样的做法。
电流感测模组数值的误差与校正：
为了测试方便我们采用Allegro ACS712 电流感测模组来加快速度与简化流程，但是一般的电流侦测模组都无法读取电压的负值，以至于数值都会不正确，要解决这个问题有硬体跟软体两种解决方案，硬体为输入端加一个桥氏整流电路将频率变为两倍，来解决这个问题，软体方案就是，直接利用程式做校正，我们这里使用软体方案：我们利用电压差来计算补偿电压频率周期变化与消除杂讯，成功将误差压到30mA，但是还是太高，参考网路资料后，决定使用使用 方平均数(Quadratic mean)，简称方均根(Root Mean Square，缩写为 RMS)， 是 2 次方的广义平均数的表达式，也可叫做 2 次幂平均数。来计算，修正后差异值已经降到满意的10以内，于是利用电流均方差来计算最终耗电的瓦特值
(资料来源可以参考 WiKi 平方平均数
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B9%B3%E6%96%B9%E5... %95%B0)
请参考图片
修正前每次量测的数值差异很大，最多可以相差到30
利用电压差来计算补偿电压后, 误差已经低于10以内
Sensor_宣告+设定
电流读取子涵式
计算方均根子涵式
二、感应器端硬体分析与设置二：电源控制
一般来说，要做电源控制使用继电器是一个简单、低成本整合性强的解决方案，利用小电力来控制大电力的开关在日常生活到处见的到。例如：电风扇的切换、灯泡的开关切换等等，在工业的应用上为了维护与安装的方便，会使用插拔试继电器模组配合继电器底座使用，我们这里为了方便演示，使用的是市面上买的继电器模组，这个模组还有包含光耦合隔离线路，以免110V的大电影响到5V的控制设备
内部接线图如下：
接线示意图如下
实际接线图如下
三、S76S设定：
S76S使用的是群登P2P的程式码
这个程式码的特点是已经定义好他的群组为1个Master对32个Slave，每一个Slave占用的时间为0.5秒，所以询问完一个群组为16秒钟
32个Slave的设计是适合智慧家庭的
架构图如下：
设定如下：
详细设定可以参考第一集或是可以看附件的手册
我们这里直接写好子函式，呼叫就可以设定设定
四、ATMEGA328+电流计+固态继电器+LoRa：
以上全部设定完成之后，Arduino端就需要同时做两件事情，一是将计算过的耗电资料透过S76S送出，二是监听与分析S76S收到的资料是否包含控制指令，如果有收到控制指令，则透过固态继电器去控制智慧插座的开关，并同时将状态反馈
资料传送子函式
感应器端主程式
五、接收器端硬体设置：
将S76S的3.3V与GND分别接到ESP-32S左右两边的pin19，再将S76S的TX、RX分别接到ESP-32S的pin17与pin16
接线示意图如下
实际接线图如下
六、S76S设定：
S76S的设定同上，差别是，改成设定为Master，在启动即可
一样已经写成子函式直接呼叫即可设定
S76S_Master设定子函式
七、ESP-32S设定：
ESP-32S的部分，一样可以利用ARduino编辑程式，
实际操作说明：
宣告设定
启动设定
网路校时子函式
网路传送子函式：
主程式：
展示：
因为这个方案是利用ESP-32S将资料用UDP的方式丢出 所以接收端就非常自由，只要可以接收UDP讯号的设备都可以当作 接收界面
在这里是用IBM开发的Node-Red去做画面演示
第一步:先将流程图一一拉出来设定好:
如下图
第二步跟第三部 就是将资料显示出来并且利用Node-red做反向控制
利用按下Switch的按钮，手动关闭电源，下图分别代表开启跟关闭
场景应用图
