RMS

RMS全称为Rate Monotonic Scheduling，是一种实时嵌入式系统中常用的任务调度算法。RMS将实时任务按照其周期性或截止时间的先后顺序排序，在保证截止时间约束的前提下对任务进行调度，以尽可能地提高系统的可靠性和响应速度。

1.RMS是什么意思

RMS的全称为Rate Monotonic Scheduling，其中“Rate”指的是任务的周期性，而“Monotonic”则表示任务周期的单调性，即任务周期越短优先级越高，这也是RMS调度算法的核心理念。

2.RMS计算公式

RMS调度算法中最关键的一步是计算每个任务的优先级，根据周期性的单调性，可以通过任务的最短周期来计算出其相应的优先级，具体计算公式如下所示：

``` Pi = 1 / Ti```

其中，Pi表示第i个任务的优先级，Ti表示第i个任务的最短周期。

3.RMS算法调度条件

RMS调度算法在保证任务截止时间约束的前提下，将优先级最高的任务（即周期最短的任务）放在最前面进行调度，以此类推。在RMS中，任务的调度条件如下所示：

• 每个任务都必须有一个明确的周期。
• 所有任务的最短周期必须是已知的。
• 所有任务必须能够准时完成，即不存在任何延迟或者等待。
• 每个任务都必须是独立的，即不会被其他外部因素影响。

当以上条件满足时，RMS调度算法便可以对任务进行可靠的调度，并保证任务截止时间的约束。