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本文首发DF创客社区，作者：DFBktToa_yB
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现在市场上有一种纸做的环保笔很流行，一个朋友就是做这种笔用纸管的，但是这种纸管样式太单一很难跟其他人有差异化，为了增加卖点需要在表面贴一层花纹纸来让产品更好看更有特点，现在市场上流行的是一种表面压了软木的牛皮纸，厚度在0.4mm左右跟名片的厚度差不多不过没那么硬，就是下图这种；
贴这种纸目前是两种做法，一种是螺旋式的机器卷绕，优点是贴的牢不容易松，缺点是缝隙略大而且由于缝隙是螺旋式的所以不管从哪个角度看都能看到缝隙；还有一种是人工贴，贴出来是竖直的一条直缝，缝隙小且只有人面向直缝那个方向时才会看到缝隙，将来容易做成类无缝，缺点是人工贴太慢还不容以把控质量成本自然就高。
那个朋友倾向于朝直缝贴纸这个方向发展，所以他找我设计了这款机器，能将包括木纹纸在内的 各种花纹纸 在线涂胶并贴在纸管的表面，重点是缝隙要小，决定缝隙大小的主要因素是纸管外径的一致性和纸张长度的精确性，这台机器用步进电机送纸激光切断，确保了纸张长度的精确性，还能一机多用对各种直径的纸管和各种样式的花纹纸都能轻松适配，初定速度：1根/秒。
在确定用激光这种方案之前还走了不少弯路，虽然做之前做了充分调研，看了各种干、湿贴标机还有图中这种电子行业的看似很高级的贴标机， 
比较过后发现市场上现有的机器都不行，不适用，综合成本可靠性等权衡之后确定了方案，画了设计图，买了配件，加工好之后拿回来装配，这是第一次装配的样子（没错，这次失败了，确实还有第二次）：
看到上边第三张和第四张图了吗，就是放在桌子上锃光瓦亮的小零件，就这个东西，来来回回费了好大力气，最终以失败告终，所以第一版就这么结束了。（可能我有预感不会那么顺利，所以第一版并没有做机架，因为我知道还要改，机架做了也白做——蹲在地上干活真费劲）。
经过讨论，切纸的工序换成激光，用激光把涂了胶水的纸切断，经过一段时间的重新设计、加工、才买配件，第二版开始装配了，这一次我做了机架并预留了配电箱的位置（预感这次没问题）：
上边的第三张图，装配基本完成了，配电板先用木板临时装一下，然后开机运行；
另外比较惭愧的是本人不会编程，所以用了这种指令式的可编程控制器，对于像我这种不会写程序的机械狗来说非常合适，价格也不贵，推荐：
下面是运行视频的截图：
这是成堆的纸管自动落料到输送带上一根根排列好的样子，
这张图是经过涂胶、切断、卷贴之后成品出来的样子。
速度 1根/秒（能变速），适用于不同直径的管子、圆瓶、圆棒以及不同厚度、硬度的各种纸张、标签等。
下面是卷出来的成品图特写，
可以看到中间的缝隙即便是用相机拍出来都已经很小很小了，人眼看着的效果会更好一点，但是两端缝隙还是稍大，这是因为激光切割头的Y轴加速度太小，调整Y轴的加速度之后两端缝隙也变得和中间一样了（没拍照），再切掉两头的5mm就算成品了（还需要再做一个自动切头的小装置）；
再之后加装外壳、配电箱、防护板等等东西，就算完成了。
哎，一把辛酸泪。。郑晓伟17717372392
