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自平衡机器人，带有两个超声波接近传感器和nRF24通信+遥控器。
硬件组件：
- Arduino Nano R3× 2
- SparkFun收发器突破 - nRF24L01 +× 1
- SparkFun收发器突破 - nRF24L01 +（RP-SMA）× 1
- SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
- DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1
- ElectroPeak 0.96“OLED 64x128显示模块× 1
- Arduino IDE
这是我最后一年的大学项目。它是倒立摆，由PID控制。
它可以用Arduino遥控器控制。
实物图：
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