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PID控制倒立摆Arduino自平衡机器人

2019/07/25
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原理图.rar

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[相关器件] HMC976LP3ETR

LDO/线性稳压器,HMC976 - 400 mA Low Noise, High PSRR Linear Voltage Regulator

自平衡机器人,带有两个超声波接近传感器和nRF24通信+遥控器
硬件组件:

  • Arduino Nano R3× 2
  • SparkFun收发器突破 - nRF24L01 +× 1
  • SparkFun收发器突破 - nRF24L01 +(RP-SMA)× 1
  • SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
  • DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1
  • ElectroPeak 0.96“OLED 64x128显示模块× 1

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

这是我最后一年的大学项目。它是倒立摆,由PID控制。

它可以用Arduino遥控器控制。

实物图:

  • 原理图.rar
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    描述:原理图
  • 源码.rar
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    描述:源码
  • 演示视频.rar
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    描述:演示视频
  • 外壳资料.rar
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    描述:外壳资料
[相关器件] CY7C107D-10VXI

SRAM存储器,CY7C107D - Standard Async SRAM, 1MX1, 10ns, SOJ28

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