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说明：需要方案和产品定制的请于本人联系谢谢，本站暂不上传任何资料
一、概述
您是否在位企业招人难、用人难而发愁，您是否在面对动辄几十万元上百万元的机械臂自动生产线改造时望而却步，那么现在机会来了：我们立足于自动化现场方案设计和实施、工业机械臂研发、生产、培训的一整套机器人服务，自主研发的LUBAN 千元级工业机械臂问世，它可以让您用最少的支出得到最高的回报，用最小的成本和代价实现机器换人。
二、生产线使用机械臂的优势分析
1、人工操作
（1）、人工成本不断增加 。
（2）、老年化加快，独生子女多，招工困难 。
（3）、企业管理成本提升 。
（4）、产品品质不够稳定 。
2、机械手操作
（1）、代替人工操作减少用人需求。
（2）、降低用人成本、避免工伤事故发生。
（3）、24小时不断间生产，提高生产效率。
（4）、避免人工操作误差，保障产品品质稳定。
3、普通工人与LUBAN机器人企业花费对比
以LUBAN机器人为例，初始购置装配成本假设为1-2万元，5年折旧的话，一年0.2-0.4万，一个月333元左右。机械臂可以三班倒生产，按最低标准，假设能替换掉1个工人1天的工作量，一个工人淡季工资是3000-4000元，旺季工资是5000-6000元，全年合计要6万元，远高于当年机器人折旧总额0.4万。同时机器人手臂的移动，耗电量和风扇差不多。而且机器人维护保养费用也很低。
三、 4轴机械臂的性能指标和适用工作种类
1、性能参数
2、核心硬件和技术
（1）核心控制器：ARM实时控制与DSP信号处理的完美结合体,实现高效运算。
（2）核心运动算法：成熟的前瞻性加速度控制算法，它意味着控制器将提前16到20个运动来进行 运行速度规划，实现机械臂平稳的加速和无冲击的转弯，运动超级平滑、可靠（超级平滑的电机驱动算法 (AMASS)。
（3）支持G代码：带有一个rs274/ngc标准子集的G代码解释器 (可稳定执行高达140,000条规模的G代码)，支持全部线性，圆弧和螺旋线运动G指令。
（4）运动控制：集成前瞻运动规划器 (look ahead planner)、速度和恒加速管理器、高速转弯算法 (high speed cornering)。
（5）减速器：全部采用日本谐波减速机，零间隙误差，传动速比大，承载能力高，传动精度高（末端重复定位精度高达0.05mm以内），传动效率高、运动平稳。
（6）动力源：原装日本东方57（42）步进电机配套专用驱动器，实现最小0.01°的步距角（国产0.8°），配合50加减速比的减速机和驱动器细分，机械臂每个关节可以达到极高的运动精度。 （7）设备IO: 其它设备可以很容易的通过高速总线连接上我们的灵巧机械臂，只需给机械臂简单的位置和姿态指令，机械臂即可自动完成动作。
（8）支持视觉：支持通过机器视觉自动定位，识别、抓取。
（9）开放性：控制部分代码完全开源，您完全可以定制自己的机械臂，给您最大的掌控权限，我们将与您一起开发更多实用功能。未来，LUBAN无限可能。
3、适用工作种类
LUBAN 4轴机械臂适用于轻载码垛、上下料、喷涂、点胶等类似工种。
4、构架图
四、我们的服务模式
我们始终秉承客户至上的原则，有以下几种合作模式：
1、为中小型企业和生产线快速、小批量定制个性化服务，我们将根据您的需求个工况，为您合理定制相关方案，现场调试，您无需学习机械臂编程，开发完成后，您只需“一键”启动机械臂，大大降低机械臂的使用门槛。
2、销售整套LUBAN机械臂系统，该方式适合有一定技术经验的客户，我们提供7*24小时的技术支持服务。
3、专业为您设计工业机械臂解决方案，为您提供机械臂编程、二次任务开发服务。
五、关于售后
2年售后服务，遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时售后服务，免除您的后顾之忧。
六、常见问题解答
1、我买回来这一套机械臂主要包括哪些东西？
答：主要包括机械臂的本体部分，控制柜和示教器三部分。
2、机械臂是可否和机器视觉配合？
答：目前，机械臂主要是通过用户对机械臂进行二次开发的方式进行，通过接受视觉的先关数据，再调用LUBAN的控制API即可兼容视觉功能。
3、用户编程软件支持哪些平台，支持什么语言，好上手吗？
答;目前用户编程可以在windows端、linux端进行，支持的语言暂时为C/C++，一般具备基础的编程能力的客户可以毫无障碍的编写机械臂程序，同时我们会提供及相关技术支持和疑问解答。
注：本人上传的所有方案仅供发烧友参考，如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！
