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无线控制激光坦克,大战一触即发

2019/01/22
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wiring_2_8osE31X34r.png

共4个文件

LASER坦克由PS2无线控制器控制,您也可以远程“激活”激光炮塔。
硬件组件:

在这个项目中,我正在制作一个安装在坦克底盘上的LASER炮塔,并使用PS2无线控制器控制,我使用操纵杆移动坦克,另一个是用于在双轴上移动炮塔,然后一个按钮控制激光照射我的敌人。

为此,我需要一个机动底盘,你可以使用通常的2WD / 4WD机器人或任何你手头的东西,安装在Dual Axis FPV摄像机支架上的KY-008 LASER模块(这个项目的炮塔),一个双H桥模块我正在使用L298n供电的7.4V锂电池,所有这些都与Arduino UNO板连接,并由PS2X无线控制器控制。
注意:在我的接线和代码中,你会注意到LASER连接了A0和A1,这是因为我的引脚用完了,我将A0作为我的GND,A1作为数字输出控制来打开和关闭激光。

  • wiring_2_8osE31X34r.png
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    描述:接线图截图
  • rc_laser_tank_ino.ino
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    描述:源码
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