DIY自动焊接PCB的机器臂

手工焊接需要良好的手眼协调，以便精确定位和定向烙铁，同时以正确的速率和适当的时间将焊料供给接头。于是想到是不是可以利用机械臂实现PCB的焊接，于是有了这个使用DIY机械臂焊接PCB的设计。
硬件组件：

• 步进电机28BYJ-48带驱动模块ULN2003× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 伺服电机TowerPro MG955× 1
• I2C串行LCD 1602模块× 1
• 降压模块× 1
• OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• Microsoft Visual Studio 2015

手动工具和制造机器：

• 激光切割机（通用）
• 用于Dremel的旋转刀具切削刀具套件