智能手机控制的Arduino 4WD机器人车

这是我的新项目，智能手机控制的Arduino 4WD机器人车或蓝牙Arduino机器人。它可以前后左右移动，改变其速度，打开/关闭前后灯，也可以发出喇叭声。

硬件组件：

• Arduino UNO＆Genuino UNO× 1
• HC 06射频无线蓝牙收发器从模块× 1
• 4WD智能机器人汽车底盘套件× 1
• SparkFun双H桥电机驱动器L298× 2
• LED（通用）× 4
• 蜂鸣器× 1
• 电阻221欧姆× 4

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• Arduino蓝牙遥控车

手工工具和制造机器：

• 烙铁（通用）

这是一个非常简单的设计机器人，您可以轻松构建它。
第1步：要求
所需零件：
Arduino Uno R3主板
带直流电机和车轮x4的底盘4WD
电机驱动器L298N x2
蓝牙模块HC-06
锂离子电池18650 x2
LED +电阻220欧姆x4
蜂鸣器
步骤2：组装4WD机器人智能汽车底盘
详见附件视频：如何组装4WD机器人智能汽车底盘套件。
第3步：接线图

按照上图中的接线图进行连接。
第4步：上传机器人代码
代码详见附件！
第5步：注释
在上传代码之前，您必须从Arduino Uno板（引脚0,1）断开蓝牙模块的连接。
第6步：下载Android应用程序
Arduino蓝牙遥控车
第7步：连接蓝牙模块
要将您的智能手机连接到Arduino蓝牙模块HC-06，我们必须输入PIN码1234或0000。
第8步：完成
一旦你完成了所有的步骤，机器人已经准备好了！