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一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。
实物连接图：
MPU6050 六轴陀螺仪特点：
- 使用芯片：MPU-6050
- 供电电源：3-5v（内部低压差稳压）
- 通信方式：标准IIC通信协议
- 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
- 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s
- 加速度范围：±2±4±8±16g
附件资料截图：
可能感兴趣的项目设计：
6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接：https://www.cirmall.com/circuit/2874/
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接：https://www.cirmall.com/circuit/1730/
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