电子陀螺仪

电子陀螺仪（Electronic gyroscope）是一种利用电子物理效应来实现角速度测量的设备，广泛应用于飞行器、导弹、舰船、汽车等导航和惯性控制领域。

1.电子陀螺仪是什么

电子陀螺仪是一种利用的Sagnac效应，通过检测器件内旋转光场的角位移来检测加速度及角速率，利用微处理器对检测到的信号进行分析处理后输出姿态角数据。它能够提供比磁力陀螺仪更高的精度，减小因温度变化而产生的误差。

2.电子陀螺仪工作原理

当光线在密闭环形结构中传播时，若该结构以一定速率绕着它的轴旋转，则物体会因为旋转所引起相对位置的扭曲，其中顶部和底部会观察到旋转光束之间存在一定的相位差，成为Sagnac效应，该相位差与旋转速度成比例。电子陀螺仪中内置有两个光纤，一个发射器和一个接收器，通过检测旋转光场的角位移来检测加速度及角速率，从而确定飞行器的运动状态。

3.电子陀螺仪构造

一个典型的电子陀螺仪由一系列精密的组件组成。主要包括激光器，偏振器，环形光导纤维，光探测器和信号处理电路。当设备旋转时，内部激光穿过光纤并经过全息干涉仪被分为两束相反方向的光束，该信号会被送到光探测器进行信号处理后输出姿态角数据。