【测试阶段】DIY制作手指钢琴机器人解决方案（源代码、设计报告等）

项目概述：

       本设计通过STM32F407作为主控来实现机器人模仿人类动作来弹奏钢琴，机械部分使用步进电机作为手掌移动的动力来源，通过同步轮和同步带来实现传动，用舵机来控制手指，实现手指按下琴键的动作。乐谱通过约定好的协议翻译成十六进制符号输送进控制器，控制器用事先设定好的程序翻译乐谱并发送相应命令使机械完成制定动作。

弹琴机器人系统框图：

视频演示：

实物展示：

说明：

原设计为“双手”“十指”弹奏，但由于时间冲突和机械加工问题，该项目未能完成，只能提交测试阶段的成果，希望大家可以见谅。视频测试阶段用“单手”“单指”在电脑键盘上通过一个钢琴模拟软件弹奏的一段《同桌的你》。希望有兴趣的同学一起交流学习，日后有机会再来完善该项目。