微信控制家庭智能小管家机器人（附语音聊天、人脸检测、自主巡航等）

NI 成立于1976年，总部位于美国奥斯汀市，NI 中国总部位于上海，在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案，以提高生产力，加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世，图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。

目前，NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业，覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业，通过创新软硬件平台，助力各行业测试测量创新解决方案。

NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。

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家庭智能小管家机器人功能概述：

该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。

作品实物图展示：

系统设计框图：

视频演示：