- 1.采用铅蓄电池作为供电电源。
- 2. 采用TMS320F2812作为主控制器
- 3.采用MSP430单片机作为子控制器。
- 4.采用用硅光电池作为光源检测传感器。
- 5.采用步进电机作为云台驱动电机。
- 6.采用ULN2803达林顿阵列管驱动步进电机。
- 7.采用采用TFT液晶显示屏。
- 8.采用SD卡作为海量数据存储器。
- 9.采用NRF24L01惊醒无线通信
- 10. 采用LABVIEW制作上位机
实物图片截图:
设计要点:
1.太阳能方向检测部分设计分析:
本系统采用4个硅光电池对太阳方向进行检测,两两背靠背分为一组。
①当检测到上硅光电池的光强大于下硅光电池的光强时,单片机控制云台的上步进电机顺时针旋转,使得太阳能电池板向上转动;
②当检测到上硅光电池的光强小于下硅光电池的光强时,单片机控制云台的上步进电机逆时针旋转,使得太阳能电池板向下转动;
③当检测到左硅光电池的光强大于右硅光电池的光强时,单片机控制云台的下步进电机顺时针旋转,使得太阳能电池板向左转动;
④当检测到左硅光电池的光强小于右硅光电池的光强时,单片机控制云台的下步进电机逆时针旋转,使得太阳能电池板向右转动。知道两组背靠背硅光电池受到的太阳光照强度近似相等。
2.FATS文件系统移植,具体详见附件内容。
附件内容截图:
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