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扫码加入小车跑起来已经好多天了，前几天事情比较多，今天赶紧抽空对小车的硬件部分实现做一下总结，希望对大家有所帮助。闲话少说，先上一张小城总体的控制框图：
1.电源
先从小车的供电说起，这次使用到的FRDM-K64引出的管脚兼容了Arduino的管脚。引脚图如下图所示：
这次DIY采用的是直接从P5_USB-10接入的5V电源。L298N模块板载7805芯片，可以将锂电池的7.4V电压转换到控制板所需的5V电压。
电机驱动采用L298N模块采用的是ST的H桥驱动IC L298，具体详见附件内容说明。
制作小车实物图：
视频演示：
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