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基于K64的蓝牙遥控小车(硬件篇+软件篇+app+附件下载)

2016/07/22
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硬件篇.zip

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[相关器件] TS922IPT

运算放大器,TS922 - Rail-to-rail, high output current, dual operational amplifier

小车跑起来已经好多天了,前几天事情比较多,今天赶紧抽空对小车的硬件部分实现做一下总结,希望对大家有所帮助。闲话少说,先上一张小城总体的控制框图:

1.电源

先从小车的供电说起,这次使用到的FRDM-K64引出的管脚兼容了Arduino的管脚。引脚图如下图所示:

这次DIY采用的是直接从P5_USB-10接入的5V电源。L298N模块板载7805芯片,可以将锂电池的7.4V电压转换到控制板所需的5V电压。

电机驱动采用L298N模块采用的是ST的H桥驱动IC L298,具体详见附件内容说明。

制作小车实物图:

视频演示:

  • 硬件篇.zip
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    描述:硬件设计说明
  • MCU代码.zip
    下载
    描述:MCU代码
  • 项目进度.zip
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    描述:项目进度
  • app代码.zip
    下载
    描述:app代码
[相关器件] TS922IPT

运算放大器,TS922 - Rail-to-rail, high output current, dual operational amplifier

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