疯狂四轮小车完整设计资料（环境搭建+硬件设计搭建+软件源码）

前言：

前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番

FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。

为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。

四轮小车设计原理介绍：

1.蓝牙控制
2.超声波避障
3.两自由度云台（舵机+步进电机）
4.高精度激光测距

实现功能如下:

• 蓝牙能够控制小车上下左右停
• 超声波限定一定距离自动规避障碍
• 两自由度云台调整激光探头的角度
• 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP

模块清单如下
电源模块：　　3.7v×2电池组
　　2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电)
　　1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电)
其他功能模块：
　　H9110电机驱动模块两个
　　超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧)
　　HC-06蓝牙串口模块

　　TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接)

整个项目设计进程：

以上功能完全实现
话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk）

超声波避障视频：【疯狂的四驱车】超声波避障

云台和测距视频：【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）