旧DVD驱动器DIY改造的廉价Arduino Mini数控绘图机，制作过程、源代码共享

在X轴和Y轴上，我们要用到两个步进电机和DVD/CD驱动器上的滑轨。在Z轴上，我们也会用到一个小型的伺服电机，用来驱动绘图笔上下移动。在安装基座上则会用到树脂玻璃。

基于Arduino开发板的电路使用了ATmega328（ATmega328数据手册）单片机，2块L293D集成电路驱动器和USB串行适配器。用Arduino Uno开发板和一块面包板就能轻松搞定这一切。

想要打印你的绘图作品？只要加装一个蓝牙模块就好。

下面是数控绘图机的演示视频：

电路

怎样绘制文本

文本方面，你可以对其朝向和大小进行修改。步骤：点击游标为文本设定大小，在面板上选择Path并在下拉菜单中点击"Object to Path"。

请观看视频：

怎样绘制图片

这一步要比绘制文本难得多，因为图片的背景必须是透明的。将图片拖曳进Inkscape，点击OK进入下一个界面，现在你就可以调整图片尺寸了。步骤：点击菜单中的Path，并选择"Trace Bitmap"，随后按照图5 所示对其进行修改。搞定后点击OK并关闭窗口。接着我们要调整灰度图并删除其背景颜色。然后再次点击Path并选择"Object to path"，图6会教你如何删除图像轮廓。

请关看视频：

制作过程、源代码见附件