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首先给大家介绍今天要使用到的主板：ITEADUINO Mboard。
MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
ITEADUINO Mboard 实物截图：
产品特性：
- 板子大小：
80.77mm X 57.66mm X 1.6mm - 供电电压：
7~23V DC - 主控芯片：
Atmega32u4 - 指示灯：
PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 - 通信接口：
XBee,nRF24L01+,UART,IIC - I/O电压：
3-3.6V DC - I/O电流：
100-500mA - 电机每路电流：最大3A
引脚图：
在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于arduino开发环境，所需配件如下：硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。
如截图：
组装好的蓝牙小车：
关于更详细组装说明，详见附件内容。
设计说明：
- 遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。
- 给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove）,控制代码详见附件内容。
- 烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图）
- 最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！
视频演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html
https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html
附件内容包括：
- MBoard小车详细制作说明，详见附件内容。
- Mboard小车的代码（之前的小车有差速，走不了直线，蓝牙需配对，现在修改了代码，调整了差速，增加了蓝牙自动配对），详见附件内容。
- MBoard手册和原理图，详见附件内容。
- BTboard的硬件资料、原理图，详见附件内容。
- 摇杆扩展板的硬件资料，详见附件内容。
- 小车遥控APP见附件内容下载。
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