扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
12
扫码加入电机闭环模块程序.zip
共1个文件
在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。
由于该电机减速比为80：1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RJHSE-5381-04 | 1 | Amphenol Corporation | Telecom and Datacom Connector, 32 Contact(s), Male, Right Angle, Solder Terminal, Locking, Jack, |
|
|
$6.58 | 查看 | |
| FI-X30HL | 1 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Card Edge Connector, 30 Contact(s), 1 Row(s), Female, Straight, Surface Mount Terminal, |
|
|
$1.83 | 查看 | |
| 0430450400 | 1 | Molex | Rectangular Power Connector, 4 Contact(s), Male, Solder Terminal, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT |
|
|
$1.64 | 查看 |
人工客服
STM32F103RCT6驱动SG90舵机-完成正反转角度控制
DX3688 M 结合马达驱动 电池充电 多合一集成方案,单节锂电产品的驱动芯片
基于单片机的步进电机调速设计(1602+2003+仿真+程序)
艾为推出基于线性Hall+步进马达驱动自适应IPD瞳距调节方案
基于峰岹科技FU68系列单片机的高压FOC电机驱动方案，精准控制实现超静音
基于FU6812系列双核MCU的三相有感FOC驱动方案，高效运行降低噪音
FU6832有感启动无感运行FOC方案
基于峰岹科技6861系列MCU的三相无传感器BLDC控制器方案
基于峰岹科技FU68系列MCU的单相无感正弦驱动方案
基于FORTIOR峰岹 FU6815L 的洗衣机智能驱动控制芯片方案
人工客服
© 2010 - 2025 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
下载ECAD模型
