（开源）国外可视化控制坦克机器人（硬件+源代码等）

NI 成立于1976年，总部位于美国奥斯汀市，NI 中国总部位于上海，在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案，以提高生产力，加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世，图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。

目前，NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业，覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业，通过创新软硬件平台，助力各行业测试测量创新解决方案。

NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。

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前言：

本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人，设计资料很是全面，从整个硬件设计到源代码，都免费分享给大家。要想完成该设计，本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。

可视化控制坦克机器人概述：

该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。

原理框图如下：

所涉及到的重要芯片如下：

• 1× ATXMEGA32A4U
• 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
• 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
• 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
• 1× Raspberry Pi Server
• 1× WiFi dongle Brand is König, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
• 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox

视化控制坦克机器人实物展示：

附件内容截图：

源文出处：https://hackaday.io/project/2610