基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路+PCB源文件+源代码等

前言：

        Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

       该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1. 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！
2. 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）
3. 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。
4. 4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。
5. 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。
6. 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。
7. 带有Arduino复位按钮。
8. 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。
9.  兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

L293D电机驱动板源码截图：

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