增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）

何为PID算法：

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。

主要分为以下几类：

• STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容：包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。
• 位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。
• 增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。
• 结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括：PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。
• PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。

数字电源实物图：

PID算法以及PID库资料附件内容截图：