深度传感器

深度传感器是一种用于测量物体距离或实现三维重建的设备。它可以在各种环境下使用，包括工业制造、机器人导航、计算机视觉以及虚拟和增强现实等领域。

1.深度传感器是什么

深度传感器是一种电子设备，通常由激光器、红外线发射器或摄像头等部件组成。它们使用特定的方法测量物体与传感器之间的距离，并产生相应的数字信号或图像。

与单一二维摄像头不同，深度传感器可以生成多个点的空间坐标信息，从而实现对物体精确三维建模或场景重建。这一功能使得深度传感器在虚拟和增强现实应用中非常有用。

2.深度传感器工作原理

深度传感器的工作原理多样化，下面介绍其中几种常见的：

通过时间差测距（Time-of-Flight）

发送脉冲光，以光速传播，经过反射后返回到接收器芯片，通过时间差计算出物体和传感器之间的距离。

利用结构光原理（Structured Light）

发送周期性光信号，并通过摄像头记录成像结果，利用图形学算法打印出被测物体表面对应的网格模式，进而通过模式形变计算出物体和传感器之间的距离。

利用三角测量原理（Triangulation）

在深度传感器中将发射机与接收机设定为一条基线，发射光或激光束，再漫反射到待测物体上，并返回接收器。根据发射机和接收器之间基线固定，可以通过几何原理计算物体和传感器之间的距离。