谐波减速器

谐波减速器又称为柔性齿轮，是一种非常复杂的减速装置。它通过变形齿轮与基本齿轮嵌套在一起，从而实现高效率、大传动比和负载能力的传动，适用于转速低、扭矩大的场合。

1.什么是谐波减速器

谐波减速器是由驱动轴传动到重载轴的一种非正齿轮传动机构，在这个机构中会出现一个特殊的谐波分量。该分量以极高的信号频率被激励，进而引起变形散热，并在嵌套型减速器中被放大。因此谐波减速器提供了比其它任何齿轮系统都更高的传输比率，同时具备更好的精度、可靠性和寿命。

2.谐波减速器原理

谐波减速器原理是利用弹性机械元件来调节传动，两个结构相同但相互错位90度的螺旋滚子用于完成传动过程。其中，一个滚子通过固定的树轴驱动，另一个滚子则通过可旋转套在内侧的环形滚子来连接输出轴。

3.谐波减速器作用

谐波减速器主要用于传递高扭矩、低速转矩的运动方式，它经常被应用于工业机械中。谐波减速器可以实现10:1到100:1甚至更高的传动比，还能够提供非常高的精度和可靠性，同时噪音小且不易出现背隙，因此在工业控制等领域中得到广泛应用。