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硬件型号：RisymS8550
系统版本：半导体系统
自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。
反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角
在电路中，自锁是指交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。这个常开辅助触头就叫做自锁触头。在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动按钮并联，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
（图片来源于互联网）
自锁的工作原理：
合上电源开关QS，按启动按钮SB1接触器KM的线圈通电，在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SB1的常开触点短接。
从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM (13-14)而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。
把与启动按钮SB1并联的常开辅助触头KM (13-14)叫接触器KM的自锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
（图片来源于互联网）
