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硬件型号：欧姆龙 E6B2-CWZ6C
系统版本：编码器系统
旋转编码器的作用：用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。主要是用于定位。除了定位还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
