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作者 | 肖莹
自动驾驶赛道大浪淘沙，知行科技已经拿到进入下一轮竞争的门票。
知行科技迎来发展新里程碑事件。9月14日，知行科技域控制器产品iDC Mid量产下线，即将进入大规模市场化阶段。
知行科技创立于2016年，是一家同时布局软硬件的自动驾驶解决方案供应商。
目前，知行科技进入高速发展期，继成功拿到极氪001超10万套订单后，陆续获得长城、奇瑞、吉利、SMART、上汽、东风等车企定点，量产车型超过20款。
此次，iDC Mid的量产落地，意味着知行科技已经加大马力，准备乘胜追击，在新一轮市场竞争中抢占优势位置。
行业趋势来看，高阶智能驾驶能力已经成为车企角力重点，落在对Tier1能力的要求上，就是要提供性能更强、价格更优的域控产品。
iDC Mid量产有何竞争优势？知行科技的产品布局情况如何？在市场竞争中处于什么样的位置？
01、兼具性能、成本优势 iDC Mid主攻主流乘用车市场
iDC Mid是知行科技自研的行泊一体域控制器，基于一颗TDA4芯片开发，采用5V4R的感知硬件配置，可以实现NOA（导航辅助驾驶）、360全景影像、HPA（记忆泊车）等功能。
这样的配置方案不难看出，iDC Mid的设计兼具了性能、成本和工程落地的考量。
知行科技域控制器产品iDC Mid
行泊一体域控已经成为产品发展的趋势，技术优势在于能最大程度地利用算力资源，进而控制成本。
在计算平台上，iDC Mid选择基于德州仪器TD4芯片进行开发，这是一款成熟的智能驾驶芯片。
相比于其他的计算平台，TDA4的突出之处就是既有出色的性能，可以满足智能驾驶的算力需求，又有成熟的芯片设计，对功能安全考虑周到，并且在成本方面有明显优势。
但iDC Mid的开发并非与TDA4绑定，知行科技表示，这套系统支持兼容包括国产芯片在内的多款芯片开发，可根据客户需求进行适配。同时，iDC Mid还可以通过升级SoC，算力向上拓展至100+TOPS。
此外，iDC Mid还支持多传感器融合，跨平台的操作系统和运行环境，以及云和大数据闭环开发。
具体可实现的功能来看：
iDC Mid可支持高速NOA的落地，实现自主进出匝道、变道超车、进出隧道，以及关键场景更加人性化的驾驶体验。
基于泊车场景，则能完整实现自主泊车及停车场记忆泊车的功能。
在自主泊车方面，这套方案可实现自动泊入、泊出控制，支持水平、垂直和斜车位，以及空间车位、线车位和砖块车位。
在停车场记忆泊车功能方面，可支持地下车库、办公区、私家地下车位的远距离记忆泊车，能够不依赖场端设备，通过车载传感器实现泊车路线学习记忆，且具备远程召唤功能。
此外，这套系统基于5颗摄像头的配置，还可实现360全景影像功能，通过动态拼接技术清晰展现车辆周边的图像，实现逼真的车辆建模、动态轨迹、动态标定、停车位显示等。
NOA、360全景影像、HPA都是高阶智能驾驶才能实现的功能，一些自动驾驶公司设计的方案来看，往往要引入大算力平台及更繁重的传感硬件。
相比之下，知行科技这套方案做的非常轻量化，这对算法和量产能力都有更高的要求。
因此，iDC Mid能够实现量产上车，也证明了知行科技在核心算法、软硬件开发和系统集成验证方面过硬的技术能力。
02、两大产品线深度布局 完整覆盖L2、L2+市场需求
过硬的量产实力离不开知行科技创立六年来的产品和项目经验。
创立以来，知行科技根据市场需求，主要定义了两类产品：域控制器和智能摄像头。目前，通过两条产品线，知行科技可覆盖5万元到40万元，甚至以上价格的整车产品。
知行科技打造的域控产品包括三个系列：
其中，iDC 1 和iDC 2主要面向低速特定场景，这是知行科技早期验证L4自动驾驶技术所做的布局，目前这两款产品已经不是核心业务。
iDC Mid和iDC High则是知行科技当前面向乘用车量产主推的产品系列。iDC Mid已经获得车企定点，并进入量产阶段，iDC High则预计在2024年实现量产。
iDC High相比iDC Mid在算力方面做了升级，同时把摄像头像素提升到800万，功能实现上可扩展到城市NOA和AVP（自主代客泊车）应用。
ADCU和ADCU Evo则是两款服务高端乘用车市场的自动驾驶全场景解决方案，前者在感知硬件配置上主要以视觉为主，后者在搭载高清摄像头的同时，还引入了激光雷达，算是一款升级版产品。
智能摄像头产品线提供的是更具性价比的方案，主要面向ADAS市场。iFC产品经历了三次迭代，第一代和第二代的iFC产品已经实现量产落地。
iFC 2.0是一款具有超高性价比的产品，仅需单一摄像头就能实现L2自动驾驶解决方案。
iFC 2.5在摄像头的基础上，接入毫米波雷达，实现融合感知能力，可以支持5R1V感知方案，实现高速公路辅助驾驶功能（HWA），具体包括：打灯变道、车道保持、驾驶员状态监控、道路标识识别等功能。
iFC 3.0则计划使用Mobileye EyeQ6L芯片，摄像头也升级到800万像素，结合毫米波雷达，可以实现系统最精简、最优性价比的NOA方案。
根据产品规划路线图可以看出，iFC 2.5将在2023年量产，iFC 3.0预计在2024年量产。
通过两条产品线的全面布局，知行科技既能提供满足基础级配置要求的单摄像头解决方案，也能根据需求等级的提升，提供更多传感器配置的解决方案。
可以看到，紧密结合市场需求，知行科技已经具备了高阶智能驾驶全场景方案覆盖。在行车场景，知行科技已经覆盖了L2 ADAS、高速NOA、城市NOA等功能，泊车场景也已经覆盖自主泊车、记忆泊车、代客泊车等功能。
这一系列布局，让知行科技在当前及下一轮的市场竞争中占据领先优势。
03、软硬一体、数据闭环 做好全栈技术储备
L2+高阶智能驾驶产品是下一阶段竞争的核心赛点，车企和自动驾驶供应商都在积极投入布局。
据《赛博汽车》统计，目前已有超过20家供应商发布高阶智能驾驶量产方案，但真正实现量产落地的还是少数，知行科技跑在了前面。
iDC Mid的抢先量产落地，意味着知行科技此前的蓄力，已经形成竞争优势。
面对自动驾驶赛道的长期竞争，行业普遍认为，由量产、数据、算法三者形成的飞轮效应，将是决胜未来的关键。
目前，自动驾驶解决方案供应商可以分为三类，一类主攻软件算法、一类以域控硬件为优势，另一类则是知行科技为代表的、能提供软硬一体解决方案的供应商。
今年以来，一个明显的趋势就是，软硬两端的自动驾驶供应商都在往中间走，大家都在朝着软硬一体方向布局。
最典型的案例之一就是小马智行，这是一家聚焦在L4 Robotaxi赛道的玩家，以软件算法能力见长。近期，小马智行也发布了自研的域控产品，甚至表示已全栈自研了底层软件、中间件和自动驾驶开发工具链。
小马智行这样的产品策略不无道理。当前，业内一个普遍的认知是，只有软硬件紧密结合、互相配合，才能达到最理想的产品开发状态。
因此，不仅主机厂在追求全栈自研，头部供应商也在做全栈技术储备，一方面以灵活的方案应对客户需求，另一方面也为算法迭代效率做准备。
自动驾驶供应商也正在加大软件层面的投入，自建工具链、数据平台，以追求数据闭环、算法迭代。
知行科技已经率先实现了全栈技术的布局，不止在域控硬件、软件中间件，感知、决策、执行等上层算法有较深积累，数据处理平台也有完整布局。
知行科技自主研发的数据闭环和云平台网络，采用了原生云架构的设计方式，具备强扩展性，可实现与国家中心云平台的互通互联，且具备上云的优势，让车辆数据实现可追溯、可监控。
同时，知行科技通过算法预埋，在搭载了知行科技自动驾驶系统的量产车以及研发测试车上，可以记录并上传有价值的数据到云端，然后在云端进行数据的深度分析和挖掘。
这样的闭环布局，既有利于帮助主机厂后续实施OTA升级，持续向用户开放更多的自动驾驶功能。
同时，也能帮助知行科技自身进行模型训练、仿真测试及验证，持续优化迭代自动驾驶算法，开发更高级的智能驾驶系统。
串联起一系列技术布局，可以看到，知行科技已经实现全栈、闭环的技术储备。
04、写在最后
自动驾驶技术从Demo阶段到量产阶段，工程经验起到越来越重要的作用。可以看到，这一轮跑在前列的玩家，几乎都是有丰富量产经验的团队做支持。
知行科技是国内最早一批做ADAS的团队，核心创始团队大多来自于博世中国，创始人宋阳更是前博世中国自动驾驶研发部创始人，这让知行科技对汽车行业有更深刻理解和洞察，在量产项目的系统集成、成本控制能力上可谓做到了极致。
知行科技在量产乘用车市场已经抢到了先手优势，凭借量产经验的不断积累、算法上车后的持续迭代，以及量产项目在营收层面的支撑，知行科技无疑已经具备了更强的竞争能力。通过自动驾驶赛道残酷的大浪淘沙，知行科技已经成功拿到下一轮竞争的门票。
