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成果简介
根据人齿口腔咀嚼环境与咀嚼机制,设计了符合人齿咀嚼运动的仿真咀嚼系统,可对食品进行充分咀嚼。该系统包括仿真咀嚼结构、驱动装置结构、数据采集及数据分析结构。咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成;驱动装置结构由两个步进电机、两个步进电机驱动器、硬件系统和上位机组成。数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成。这些基础硬件及软件对检测对象没有限制,仿真咀嚼机器人的咀嚼过程基本模拟人的口腔,因此可对不同的食品进行检测。
应用领域
食品质量检测部门、食品企业和工厂质检、超市和商场消费者对食品进行抽检等。
知识产权情况
检测牛肉嫩度的咀嚼机器人(国家发明专利,授权)
成果图片
仿真咀嚼系统
应变仪
度补偿片
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