广汽埃安的自动驾驶辅助功能

广汽在国内电动汽车和传统汽车分开运营的尝试，是走在国内前列的。

下图是2021年11月-2022年2月的整车销售数据的概览。从目前数据来看，Aion LX的定价过高失调以后，处在低位运营；Aion S和Aion S Plus通过2B业务的模式，一直是比较中坚的销量；而Aion V总体偏小众市场；目前走量、且偏向2C市场的，主要是通过Aion Y来实现。

我想梳理一下埃安的自动辅助驾驶的情况，来看看下一步广汽怎么走。

▲图1.埃安2021年11-2022年2月的周度销量情况概览

Part 1、现有的自动驾驶辅助系统

目前广汽埃安的自动驾驶辅助，基本可以划分为ADiGO2.0（Aion Y）、ADiGO2.5（Aion Y）和ADiGO3.0（Aion V、Aion LX），走量的AION Y搭载了ADiGO2.0自动驾驶辅助系统，集成了前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等。这套系统主要包含了1个智能摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个高清全景摄像头，围绕主动安全的是依靠摄像头和毫米波融合来处理，泊车有一个单独的控制器。

▲图2.现有埃安走量的ADiGO2.0 自动辅助驾驶系统

ADIGO2.5和ADIGO3.0自动辅助驾驶系统存在一些过度，从感知配置来看ADIGO2.5，在Aion V上的系统主要通过升级到博世所做的泊车系统和配置（11个超声波雷达、1个毫米波雷达和4个高清全景摄像头，还有SRR的侧向毫米波雷达）。ADIGO3.0后续加入了高精地图，并且在软件上做一些升级，开通了多一些的功能。

▲图3.Aion V的ADIGO2.5自动辅助驾驶系统

定位和地图模块，主要是通过提前对特定路段进行地图采集与记录，对周边环境有补充的定位功能，存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图，高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度。

▲图4.后续升级的高精度定位模块

总体来看，在目前的这个阶段，埃安的自动驾驶辅助功能，主要通过在供应商的软件上进行集成和优化，后续广汽埃安ADiGO自动驾驶系统将继续增加感知，搭载RoboSense第二代智能固态激光雷达。由于埃安是广汽想要孵化和拆分的电动汽车业务，围绕自动驾驶这块就需要得到系统性的加强，在之前的三域架构里面呈现出很有意思的情况。