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2021年8月5日，高通宣布，已经提交了收购Veoneer的counteroffer，高通以每股37美元的价格提出报价，全现金交易。（链接：https://www.qualcomm.com/media/documents/files/letter-from-cristiano-amon-president-and-ceo-of-qualcomm-incorporated-to-veoneer-s-board-of-directors.pdf）
Cristiano Amon在文件中说：“Arriver的差异化计算机视觉、驾驶策略和其他驾驶辅助资产与高通先进的Snapdragon Ride平台、广泛的技术组合和汽车客户群的结合，将使我们能够改变ADAS领域，为车厂和Tier 1创造开放和有竞争力的平台。”Amon清楚地说明了他的观点，即高通是比麦格纳更好的Veoneer的追求者，且愿意出更高的价格。
到底发生了什么？
为了实现战略和业务增长的多样化，高通提出要收购Veoneer，因为高通希望开始慢慢垂直整合，成为一个系统供应商和解决方案供应商，而不仅仅是一个半导体、服务、软件或通信技术供应商。显然收购Veoneer将加强高通在汽车领域的布局。
高通持续在汽车领域保持着增长势头，营收已达100亿美元。高通在一份新闻稿中表示，该公司正计划用现有的现金资源为交易提供资金。因此，与麦格纳不同，其报价不受任何融资意外情况或条件限制（有钱任性）。高通准备立即启动尽职调查程序。高通披露将同意与麦格纳协议相同的监管条款，并期望提供更大的监管相关的closing protection。
直到2021年8月5日，Veoneer还在准备与麦格纳合并，那时Veoneer还认为这一合并将为Veoneer员工提供新的机会，加入移动出行领域的主要供应商之一。合并后的业务将提升其作为全系统ADAS供应商的地位，使客户、供应商伙伴和消费者受益。
然而，随着高通半路杀了出来，情况再次发生变化。
Veoneer是否更适合高通？
Veoneer是一家拥有硬件和软件经验的供应商。该公司拥有许多硬件平台和作为系统“大脑”的ECU，以及来自摄像头、雷达、激光雷达和其他相关传感器和数据融合方面的能力。
2020年9月，Veoneer结束了与英伟达的合作，宣布高通为其ADAS和自动驾驶平台的首选合作伙伴。从那时起，Veoneer系统和平台搭载了最新的高通Snapdragon Ride芯片。Veoneer与高通达成战略合作协议，在ADAS和AD领域建立一个世界领先的解决方案，为2024年的商业量产做准备。
在下图中，可以看到2021年前两个季度发布的车型和后两个季度即将发布的车型。可以看到客户包括美国品牌Stellantis、Jeep，欧洲车厂奔驰和沃尔沃，日本的本田和斯巴鲁，以及中国的吉利。但大部分搭载的都是L2级的ADAS。
Snapdragon Ride平台和Arriver
高通的Snapdragon Ride平台在保持可扩展性的同时，还能满足安全、鲁棒性、节能和热效率等一系列核心要求。高通称其功率效率是其他竞争解决方案的两倍。Snapdragon Ride平台为ASIL-D系统设计，用于测试自动驾驶汽车的开发套件在2020年发布，并计划在2023年进入量产。
Ride平台集成了一个自动驾驶加速器，该加速器具有大规模神经处理器阵列，以及与SoC集成的高速互连。ADAS SoC应用处理器系列由高通Kryo CPU和Adreno GPU支撑。该硬件堆栈由软件堆栈支持，包括规划、定位（高通Vision Enhanced）、感知（摄像头、雷达、激光雷达、传感器融合、C-V2X），到SDK、操作系统和安全驱动支持。
Snapdragon Ride可扩展，ADAS处理器为主动安全（L1/2）和便利性功能（L2+）提供支持，直至由ADAS处理器和自动驾驶加速器支持的自动驾驶（L4+）。L1/2的性能为30 TOPS，L4+的性能为700 TOPS，功耗为130W。该平台设计有被动或风冷式不同热处理方式。
Snapdragon S820A是一款汽车异构计算处理器，具有机器学习和可选的集成LTE Advanced网联功能。S820A的特点如下：
Veoneer将ADAS、协作和自动驾驶软件开发（包括来自Zenuity的软件工程师）集中起来成立了一个专门组织，重新命名为Arriver™。Arriver™已经成功地在Snapdragon Ride芯片组上测试了其机器学习软件解决方案，软件运行非常稳定，而且与竞争对手相比，功耗只有一半。
车辆传感器集成，利用Zeroth机器学习平台和HVX计算机视觉引擎为驾驶辅助提供认知感知。
使用集成GNSS和汽车航位推算进行定位导航。
认知计算和计算机视觉支持对道路上潜在危险的实时识别。
高通Adreno 530 GPU提高了高级图形和4K分辨率的性能。
64位Kryo CPU架构高性能，支持ARM V8/Hypervisor。
支持最多8个摄像头同步输入。
Veoneer的主要目标是将他们在传感、安全和人机界面方面的硬件平台与高通技术相结合，提供ADAS/AD解决方案，这些解决方案将成为L1-L4自动驾驶汽车系统开发的核心，从2024年开始投产。
整理一下自2018年收购恩智浦失败后，高通在ADAS和自动驾驶业务一直都相对有些沉默，直到近期突然爆出了收购Veoneer的意向。
通过收购Veoneer，高通将更有机会进入Veoneer的原有客户的供应链，并能够开始与英伟达和英特尔抗衡。他们已经先行一步，不断在收购和并购ADAS、自动驾驶、高精地图、仿真等领域的专业公司。
高通注定要进行垂直整合。在战略上，高通希望拥有或控制其供应商、分销商、平台和其他公司，以把握住价值链和供应链。但对于自动驾驶来说，这个价值链太复杂了，高通也知道这一点。垂直整合显然对高通有利，使其能够控制流程、降本和提高效率。
此外，高通与Veoneer已经有了很好的合作基础。Arriver的软件可以很容易地集成到高通的芯片组上，具有很多优势，如更好的性能、低功耗、低成本的解决方案等。此外，Arriver的知识产权有可能让Snapdragon Ride增值，可作为一个现成的解决方案。Arriver在2021年4月宣布，它已经开始在Snapdragon Ride平台上部署视觉感知和驾驶规划的软件，包括车道支持系统（LSS）、前方碰撞警告（FCW）和自动紧急制动（AEB）的初始功能。
这笔交易如果成功会影响到整个竞争格局。这个领域的许多供应商现都在争作一个完整的“解决方案供应商”，传感、处理、通信和云端全要cover。OEM和Tier 1当然是乐于有更多的选择，避免自己被锁定在单个平台中而没有回旋余地。
另外，高通未来也可能会把非Arriver的业务剥离出去打包出售。高通在给Veoneer董事会的文件中提到，高通很欣赏Veoneer，“尤其是Arriver”。意思非常明显，高通说：“如你所知，我们对Veoneer的兴趣是由Arriver驱动的，虽然我们计划探索将非Arriver资产剥离给更适合发展的各方，但分离或出售非Arriver资产都不是我们提议的条件，也不要求在交易完成前进行。”
也许麦格纳会有兴趣收购Veoneer的非Arriver资产，因为麦格纳已经有了一些ADAS/AD平台的合作伙伴（英特尔/Mobileye）和一个多元化的客户群。麦格纳的ADAS系统能力有可能从Veoneer的传感器多样性和传感器感知中得到平台能力的提升。
