178
引言：上次朋友问我 BMW 的信息系统和总线的内容，而正好 Marklines 也出了一份观察《BMW 320i Teardown: ADAS/onboard information equipment》，我觉得 BMW 做的还是很典型的方案，根据 BMW 有关显示、信息系统和总线的介绍，我们来先总体看一下，然后分仪表和驾驶员监控（KOMBI+DCS）、信息系统主机（Head Unit）和紧急通报和手势感知三块板子。
01
BMW 信息系统演化
BMW 的总线系统进化挺快的，我们从断代的角度来看，从 I3 开始的总线系统改革，到 2015 迭代，再到 2018 年 X5 上面变化，下一次的变化会在 iNext 的 2021 年，所以 BMW 在以太网的网络导入。
图 1 BMW 的总线系统迭代
在 HMI 系统交互和主机这块，这套演化的 I-Drive 系统是围绕触摸、声音和手势系统构建的，主机是围绕着 Head Unit 来处理这块内容。
图 2 BMW 的 ID 系统演化
在这套系统里面主要包含：
1）KOMBI 液晶仪表与驾驶员监控：采用了大型显示屏的全数字仪表盘，显示车速等仪表信息以外，还可显示导航信息、车辆信息和安全行驶相关的 HMI 信息。仪表单元内集成了驾驶员监控系统单元，仪表中央上方安装了驾驶员监控摄像头。
2）Head Unit 主机：信息设备系统采用整合了 HMI，在中央显示屏上显示 BMW iDrive 获得的车辆信息、设置、导航以及音响的控制等，采用 iDrive 的指令进行操作。在这套系统中支撑了 BMW iDrive 操作系统 OS7 的平台，还可实现手势操作、语音操作、触摸屏操作等多种操作方法。
图 3 系统图连接图
备注：BMW 有一个车内照明一体化单元，集成了紧急通报按钮及用于手势控制的 ToF 传感器，嵌入了用于宝马原装安防系统的麦克风传感器。ToF 传感器检测驾驶员的手和手腕的动作，由摄像头与 4 个红外线照射部位组成。通过利用摄像头捕捉照射的红外线到达对象物体时反射的光线，读取手和手腕的动作。
02
初窥液晶仪表
目我们这个还是从液晶仪表开始，这个液晶仪表是博世生产的，如下所示集成了 DCS 摄像头。
图 4 仪表图结构图
图 5 仪表的拆解图
液晶面板是 LG 的产品，系统的主处理器采用来英特尔的 Atom 处理器，处理整个数字仪表的图形，而通信及其他控制则采用了 SPANSION 的 32bit MPU，我们后面重点找高清一些的图片来看整个电路结构。
图 6 液晶仪表的处理器
小结：马上要去医院验光，一早起来就是时间不够，周末过得和打仗似的，我想周末以后就专门写一些座舱电子、智能驾驶方面的内容。
