特斯拉 Model 3 作为第一款在电机控制器中使用 SiC MOSFET 的量产纯电动汽车,是宽禁带半导体在汽车应用的又一新的里程碑。这将很大可能加速宽禁带半导体,尤其是 SiC 器件在汽车逆变器的推广和应用,进一步促进宽禁带半导体产业的发展。
宽禁带半导体相对于传统的硅器件,其禁带宽度,击穿场强和导热率都要更高。使其单位面积的导通阻抗可以更小(1/3~1/5 of Si),耐压高更高,开关速度更快 (3~10x of Si),同时还具备高温工作能力,有利于提高逆变器的功率密度。而且 SiC MOS 作为电阻性器件,非常有利提高汽车在实际运行工况的工作效率和续航里程。不同机构和单位给出的数据显示,SiC MOS 替代传统 Si IGBT,大约能提升 5~10%的续航里程。
Si 和宽禁带半导体材料性能对比
但同时 SiC MOS 的封装还存在诸多挑战。相同电流等级的 SiC MOS 和 Si IGBT 相比,芯片水平尺寸目前约为 IGBT 的 1/3~1/4。这就造成 SiC MOS 的散热要求要高于传统 Si IGBT 模块的封装。另外,SiC MOS 的开关速度可以比 Si 更快,所以在 switching off 过程中,由于产生加到的 di/dt,从而在器件上产生一个较大的电压尖峰,因此 SiC MOS 对主回路电感要求更高。后续会结合 Model 3 中 SiC 功率模块的拆解进一步分析其散热和电气设计。
1) 模块单元外部架构分析
图是移除驱动控制板的 SiC inverter 内部结构,包括 DC 输入端子,母线薄膜电容,功率模块单元和 AC 输出端子。
由于 inverter 是贴在变速器的侧边,从整车空间结构来看,需要对 inverter 进行扁平化设计,因此其内部采用模块和电容平铺的方式进行连接,实现更薄的厚度。
整个功率模块单元由单管模块组成,采用标准 6-switches 逆变器拓扑,每个 switch 由 4 颗单管模块组成,共 24 颗单管模块,器件耐压为 650V。Model 3 的 SiC 单管模块设计与 Model S/X 采用 Infineon IGBT 单管思路一致,好处是实现不同功率等级的可扩展同时,还能提升模块封装良率,降低半导体器件成本。但 Model 3 比 Model S/X 更进一步,因为其 SiC 模块是 ST 专门为 Tesla 客制化生产,为一种便于平面连接的封装形式,采用该 SiC 模块更有利于提升 inverter 的功率密度。
图为 inverter 中功率模块单元架构的侧面示意图(门极驱动的 G,S 端子未标示)。上下管的 SiC 模块在平面上进行连接。SiC 模块单元采用标准 6-switches 逆变器拓扑,其正极直接连接至电容的 DC+,负极则采用 DC- Cu bus 与母线电容的 DC- 进行连接,DC- Cu bus 紧贴在模块的上表面。由于 Model 3 的 inverter 有厚度的要求,需确保不同电位导电层间距更近,因此设计上考虑对不同电位导电层进行绝缘处理。从图中可以发现,一共采用 4 块塑料绝缘件来增加模块和散热器的耐压,这类塑料的加工成本低,工艺简单,其在 BOM 成本中占比较小,基本不影响 inverter 的成本。为确保模块的电极端子对散热器的爬电距离满足要求,Tesla 专门在模块下方的散热器上设计凸台结构,便于将塑料绝缘件 1 的部分置于模块底部。塑料绝缘件 1 在电极连接的下方还设计凸起结构,便于对电极连接采用激光焊接工艺进行结构支撑 (后续会详细介绍),以实现可靠稳定的电气连接。Tesla 采用简单却很巧妙的塑料绝缘件设计,侧面也反映出其正向设计思路清晰,零部件尽可能复用以实现多个功能,简化材料体系和结构。
同时,Model 3 的 inverter 还重点考虑了电气回路设计。用绿色虚线描绘了其主回路路径,从右端电容的 DC- 端子,通过 DC- Cu bus 连接至功率模块单元的左端 DC- 电极,再沿着上下桥臂的单管模块内部回到右端电容的 DC+端子,所形成的电器回路的电流方向相反,实现了电感的相互抵消,有助于降低模块的主寄生回路电感 Lmain loop。
DC- Cu Bus 完全覆盖在功率模块单元上,与电容的 DC- 端子的连接非常宽,这也有助于进一步减小 Lmain loop;由于每个 half-bridge 的上下管均由 4 pcs SiC 单管模块组成,该设计还能确保每组单管模块的主回路电感一致,并联器件的均流性好。低主回路电感可降低 SiC 器件的电压尖峰,提高开关速度以减小开关损耗,同时还提高器件的电气可靠性;均流性好,可提高功率模块单元的通流能力,进一步提高其功率密度。