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如今，复杂的运动控制在各种工业和消费设备中频繁被使用，如何使信号和现实物理世界更好地联系在一起，正在逐渐成为一个关键问题。
对此，Trinamic 作为一家在嵌入式电机运动控制领域的全球领先企业，拥有二十多年的高可靠性嵌入式构架行业经验，致力于通过芯片和微控制系统来解决信号如何更好的转换为物理运动的问题。
经过在运动控制产品（包括芯片，模块和系统）设计与研发方面的多年耕耘之后，精密、可靠、高效，成为了 Trinamic 的代名词。
走近电机运动控制厂商 Trinamic
在 2019 年慕尼黑上海电子展上，与非网记者受邀来到 Trinamic 展台，进一步了解 Trinamic 公司先进运动方面的成果，Trinamic 市场总监 Jonas P. Proeger 接受了媒体的采访。
Trinamic 市场总监 Jonas P. Proeger
在采访开始，Jonas 首先对 Trinamic 公司的运动控制产品、公司布局以及市场增长趋势进行了介绍。Jonas 表示，Trinamic 公司一直致力于通过芯片产品将数字信号、模拟信号更精准和平稳的转换为物理运动，追求更先进的运动控制。
Trinamic 产品包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器，驱动器，步进电机和 BLDC 电机及其各种组合。此外，Trinamic 即插即用解决方案支持 SPI，CANopen 和 EtherCAT 等各种通讯接口，帮助客户缩短产品上市时间。
Trinamic 凭借具有竞争力的价格，优质的产品，可靠的高端解决方案以及对运动控制的专注等诸多因素，获得了全球客户的认可，从而选择 Trinamic 产品去推动创新。
Trinamic 的客户包括但不限于 Flashforge、KUKA、NANODIMENSION、Össur、Megarobo 以及 BCN3D 等各领域公司。
在下面的分享中，Jonas 还介绍了公司产品的关键路线图：
关于 Trinamic 目前的公司规模、市场布局和营收问题，Jonas 答道，公司总部设在德国，主要承担芯片设计、制造职责，在美国和爱沙尼亚分别成立有分公司，负责部分模块的研发及产品销售工作。对于中国市场，目前只有一人在负责销售和推进工作，因此，Trinamic 计划在中国成立分公司，前期以销售为主，以逐渐提升公司在中国的知名度。
在应用领域方面，Trinamic 产品和解决方案拥有包括消费、工业、IOT、医疗、办公等广泛的应用市场。其中，工业领域市场占比高达 60%，在我们平时接触较多的消费类市场，尽管目前整体占比不大，但具有较好的增长趋势和较大的增长空间。
Jonas 继续说道，Trinamic 产品销售范围涵盖全球，去年销售额达到 1800 万欧元，其中中国市场增速最快，占比达 16%左右。
嵌入式运动控制加速创新
数字科技正在对制造业产生着巨大影响，诸如 3D 打印，可穿戴设备等变的更加成熟和被人们所接受。
个人消费级 3D 打印机
随着 3D 打印机市场的成熟，Trinamic 推出了实施工具包和组件来提供平稳、精确、安静且带有失速检测功能的最先进的运动控制技术，帮助制造商缩短设计周期，提高产品质量，让制造商工程师只需专注于创造商业价值，而无需再专注运动控制问题，进而帮助企业成为市场领导者。
3D 打印机内部模块和芯片使用情况：
可穿戴设备——“智能”假肢
小型化和降低成本几乎是每一次现代技术革命的关键主题，可穿戴设备也不例外。
冰岛制造商Össur 开发的先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例，开发了第一个用于批量生产的，具有电动膝盖和踝关节的假肢。该项目的目的是创造一种新型假肢，以逼真的方式移动，为用户提供舒适，稳健和运动效率。
得益于 Trinamic 先进的运动控制技术，可穿戴设备现在体积小巧，先进，可直接穿在身上或隐形嵌入衣服中。即便使用无刷直流电机或步进电机，热量，功耗，尺寸和噪音都已不再是问题。
因此，对于致力于创建未来的可穿戴设备装备商来说，只需专注于核心领域技术而无需为运动控制发愁。
该产品内部模块和芯片使用情况：
看完以上两个产品的展示，能否发现 3D 打印机和下一代“智能”假肢两者有什么共同之处？
两者都是 Trinamic 推出的嵌入式运动控制技术的受益者。
嵌入式运动控制器受益于公司在电机方面的丰富经验，克服了软件障碍，其单芯片设备集成了强大的运动控制算法和专门设计的硬件逻辑，以加速运动控制算法，从实时关键任务中卸载处理器。
Trinamic 考虑到大多数嵌入式开发人员或许并不是运动学或运动物理学方面的专家，因此这些设备附带了一个电机控制和运动控制功能库，可通过标准应用程序编程接口（API）访问。
这些新型设备通过将大多数基本控制功能“封装”为硬件逻辑或经验证的软件构建模块，嵌入式开发人员可以使用与传统应用程序相同的丰富工具集和代码库来简化机电一体化产品的开发。这种方法使得产品开发周期大大缩短，同时嵌入式运动控制器还可以为现有产品添加新功能（例如加速成型，微步进和步进噪声抑制等），并支持许多新类别产品的出现。
嵌入式运动控制器进一步简化了开发周期，因为它们的开发平台通常设计为与常用嵌入式系统通用的许多软件工具以及它们支持的大型开源参考代码库兼容。因此，通过产品化其数十年的专业知识，Trinamic 使复杂的运动控制技术和组件易于使用和实施。作为第四次工业革命的一部分，这些系统将特定应用的运动控制芯片与开放式硬件和软件平台相结合，目前这一趋势正在加速机器人技术、工业自动化甚至是使用机电一体化技术的消费产品的创新速度。
最后，希望 Trinamic 公司在对先进运动控制领域的不断创新和突破中，能够给大家带来更智能和美好的生活体验。
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