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近期，2017 世界机器人大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、发那科、KUKA、安川、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开伺服电机，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。工业升级让中国机器人电机厂商面临着机会和挑战，与欧美日先进厂商相比我们还有着差距，与非网小编将汇总盘点全世界主要的机器人伺服电机厂商，让我们一起看看机器人伺服电机行业的发展现状。
伺服电机概念解读
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服电机分类
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现精准控制。
伺服电机分类图
日本企业占据半壁江山
日本一直都是机器人强国，因此日本的伺服电机产业也是全球最顶尖的。根据研究机构 2016 年全球市场调查报告，日本企业的市场占比是 50%，占领着整个机器人电机行业的半壁江山。
全球伺服电机市场占比
安川电机
安川电机是世界一流的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！安川电机是世界机器人龙头企业，在全球市场具有举足轻重的地位。
安川 logo
安川电机官方信息
安川电机是中国市场最大的机器人伺服电机厂商，近期又在常熟工厂扩展。据报道，日本产业用机器人厂商安川电机近日宣布将扩大在江苏省常州市的工业机器人工厂的产能，将生产能力提高到目前的 2.5 倍，力争达到年产 1500 台。
安川 Q1 财报
我们看一下安川电机一季度的财务报告，依然保持着高增长率。在中国市场，安川电机 2017 财年第一季度营业额达到 269 亿日元，相较于去年同期大幅增长 32.1%，中国也成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家市场。安川电机表示，公司销售和利润的大幅增加主要归功于中国市场需求的快速增长。
发那科
日本 FANUC 公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC 为本合资公司提供了全方位技术支持。
发那科 logo
发那科最近在国内的动作很平凡。2017 年 7 月，发那科与延锋彼欧汽车外饰系统有限公司正式签署战略合作开发协议，双方将共同致力延锋彼欧各工厂 MES 的全面推广，打造无人化、透明化的智能制造标杆工厂。8 月份，上海发那科机器人有限公司与重庆市精密智能制造孵化园正式签署“发那科智能制造研究示范基地”项目合作协议。项目签署之后发那科将能够影响整个西南地区的市场格局。
发那科增长趋势
接下来，我们看一下发那科一季度的财报，又会透露出那些信息呢？从业务部门看，FA 部门合并销售总额 489.16 亿日元，增长 20.2％，机器人部门合并销售额达 545.72 亿日元，同比增长 29.6％，Robomachine 部门合并销售额合计 445.28 亿日元，同比增长 69.4％，和服务部门合并销售额合计 204.44 亿日元，比上年同期增长 10.6％。
发那科 Q1 财报
日本松下
松下电器于 1918 年由松下幸之助在大阪创立，创业时做的是电灯灯座。1927 年制作自行车用的车灯。1951 年松下幸之助到美国，打开了松下电器在美国的市场，因此让松下电器从 1950 年代到 1970 年代有突破性的成长。
松下 logo
松下电器的产品线极广，除了家电以外，还生产数位电子产品，如 DVD、DV（数位摄影机）、MP3 播放机、数码相机、液晶电视、笔记本电脑等。还扩及到电子零件、电工零件（如插座盖板）、半导体等。间接与直接投资公司有数百家。
2017 年 8 月，日本 Panasonic 与 WHILL 株式会社合作开发的“WHILLNEXT”轮椅机器人将于 2018 年率先在东京羽田机场实测。松下大家一定不陌生，但值得一提的是，WHILL 公司创立于 2010 年 7 月，团队成员约 10 人，包括来自 NISSAN、SONY、Toyota 等大型企业的工程师、设计师。他们的目标是是打造出一个无障碍的国家，让四肢健全者及无法自由行动者都可以不受到任何限制地自由行动。
北京时间 2017 年 5 月 11 日消息，松下电器今天发布了截至 3 月 31 日的 2017 财年财报。财报显示，松下 2017 财年净销售额为 7.3437 万亿日元(约合 643.16 亿美元)，较上年的 7.6263 万亿日元下降 4%；归属于松下股东的净利润为 1493.6 亿日元(约合 13.08 亿美元)，较上年的 1652.12 亿日元下降 10%。
松下系还有一个猛将就是三洋电机。三洋（SANYO），是日本的一家有 60 年历史的大型企业集团，总部位于日本大阪，产品涉及显示器、手机、数码相机、机械、生物制药等众多领域。三洋电机是日本 Panasonic 旗下的电器公司，全球拥有 324 间办公室及工厂与约 100,000 名雇员。三洋电机由井植岁男（1902 年－1969 年）于 1947 年成立，并于 1950 年组成株式会社，创办人为松下幸之助的内弟以及松下电器前雇员。该公司的名字于日语中意思为“三个海洋”，指的是该公司的创办人有将他们的产品销售到世界各地，横跨大西洋、太平洋与印度洋的抱负。
欧美企业紧随其后
欧美国家一直以来都很重视工业发展，机器人产业发展也属于世界领先水平。2016 年机器人伺服电机市场调查报告中，欧美企业拿到了 30%的占比，实力可见一斑。
博世力士乐
力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。公司业务遍及全球 80 多个国家，拥有 37,500 多名专业员工， 2012 年全球的销售额近 65 亿欧元。
博世力乐士 logo
作为全球传动与控制公司，博世力士乐深度整合博世集团内部的资源，全面布局智能制造，为全球客户提供最前沿产品与技术
·2016 年全球销售额为 50 亿欧元，实现预期目标
·全球研发投入高达 3．3 亿欧元，显著高于行业平均水平
·全面布局智能制造领域，多项工业 4.0 技术亮相汉诺威工业展
·提供具有中国特色的工业 4．0 交钥匙解决方案
在 2016 年，博世力士乐共投入 3．3 亿欧元用于研发新产品和解决方案，其中，在互联制造相关领域的研发投入就超过了 1 亿欧元。博世力士乐执行董事会主席 Rolf Najork 先生在新闻发布会上介绍道：“一直以来，我们就非常重视研发。
德国西门子股份公司创立于 1847 年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自 1872 年进入中国，140 余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015 年（2014 年 10 月 1 日至 2015 年 9 月 30 日），西门子在中国的总营业收入达到 69.4 亿欧元，拥有超过 32000 名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
西门子 logo
8 月 3 日，全球工业巨头西门子（Siemens ）公布了 2017 财年（2016 年 10 月 1 日－2017 年 9 月 30 日）第三季度业绩。
总的来说，第三季度（2017 年 3 月 -6 月）“表现稳健”，营收达 214 亿欧元，同比增长 8%；净收益达 14.6 亿欧元，同比增长 7%。
新订单额为 198 亿欧元，同比减少 6%。这是由于西门子发电与天然气集团以及 Siemens Gamesa Renewable Energy 的重大订单大幅减少，出货比为 0.93。
西门子确认维持 2017 财年第二季度财报中对本财年的整体预期不变。公司预测营收将稳步增长，扣除汇率变动和业务组合变化的影响，新订单额将超过营收（出货比超过 1）。公司预期实体业务实现 11%-12%的利润率，基本每股收益在 7.2 欧元至 7.7 欧元之间。
伦茨
德国 Lenze 公司成立于 1947 年，通过 60 多年的不懈的努力，凭借着优质的产品和丰富的工业传动技术工程经验，Lenze 致力于为合作伙伴提供上至电网，下至输出轴的全套自动化传动系统解决方案。其产品已广泛应用于包括纺织，印刷，包装，造纸，建筑，食品加工，物流技术，医疗设备等几乎所有机械制造领域。
Lenze logo
伦茨的产品范围包括变频器、伺服驱动器、减速机、电机、制动器和离合器。此外，它还采用集成了软件、可视化和控制，以及系统工程、耦合技术和服务的自动化解决方案。
Lenze 集团于 1997 年在中国北京设立办事处，正式进入中国市场。Lenze 致力于不断扩大其在中国的业务，并稳步建立中国市场。2007 年，Lenze 集团在中国上海设立了全资子公司，伦茨（上海）传动系统有限公司。
ABB
ABB 集团位列全球 500 强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB 由两个历史 100 多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在 1988 年合并而成。两公司分别成立于 1883 年和 1891 年。ABB 是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB 的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB 集团业务遍布全球 100 多个国家，拥有 13 万名员工，2010 年销售额高达 320 亿美元。
瑞士时间 7 月 6 日，ABB 在其全球官网宣布完成对贝加莱（B&R）公司的收购，这使其一举补齐在机械与工厂自动化领域的短板，成为全球工业自动化领域排名第二的企业，并由此打通测量、传感、控制、驱动、机器人技术、数字化和电气化，以有别于其他竞争对手的自动化产品组合，反扑智能制造。
贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利 Eggelsberg，于 1979 年由 Erwin Bernecker 先生和 Josef Rainer 先生共同创建。创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球 60 个国家设立了分支机构，拥有 155 个办事处。
7 月 20 日——ABB 集团首席执行官史毕福表示：“在第二季度，ABB 通过完成一系列目标举措，继续保持良好的增长势头。订单额不仅在不同业务中均取得增长，在三个大区也全部实现增长。行业领先的数字化解决方案 ABB Ability 已正式推向市场，并开始带动业绩增长。”
由于机器人及运动控制和工业自动化事业部订单额的大幅增长超过电气产品和电网事业部订单额的下降幅度，本季度订单额同比增长 3%(按美元计价持平)。其中，大额订单增长 5%(按美元计价增长 1%)，占订单总额的 8%，与去年第二季度持平。更加强势的美元汇率走势对订单额带来 3%的不利影响。
基础订单(1500 万美元以下)增长 3%(以美元计价持平)，在机器人及运动控制、工业自动化和电网事业部均实现增长；电气产品事业部的基础订单下降 1%(按美元计价下降 4%)，主要由于该季度交易工作日比去年同期减少所致。
软件和服务业务的订单额同比增长 8%(按美元计价增长 5%)，在订单总额中的比重从去年同期的 19%升至 20%。
截止 2017 年 6 月底，ABB 订单储备达 236 亿美元，较去年同期下降 1%(按美元计价下降 7%)。第二季度的订单出货比为 0.99，去年同期为 0.96。
大陆企业奋力追赶
2016 年我国机器人产业规模已经突破 50 亿美元，预计 2017 年将达 62.8 亿美元。近五年间，我国持续成为全球第一大机器人应用市场。在工业机器人市场方面，也由 25%占比提升到 30%以上占比。工业 4.0 是自动化之后对全球制造业影响最深远的发展趋势，工业机器人将在工业 4.0 时代扮演至关重要的作用。而伺服电机产业将在这样的大趋势下迎来发展机遇。
2015-2020 中国机器人伺服电机市场规模走势图
2015 年，我国机器人用伺服系统市场规模约为 10.6 亿元，到 2020 年市场规模将达 47 亿元左右，未来五年复合增长率约为 35%。
国内十大机器人伺服电机厂商
哈尔滨电机厂
哈尔滨电机厂有限责任公司(原哈尔滨电机厂)始建于 1951 年 6 月，1994 年 10 月进了股份制改造，是我国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。
公司水轮发电机组的制造能力达到 10000MW/ 年，最大单机容量达到 800MW；汽轮发电机的制造能力为 30000MW/ 年，最大单机容量达到 1000MW，并具备制造单机容量 1000MW 水轮发电机组和 1200MW 级核能发电机的能力。公司制造的大型水电机组，约占国内生产的大型水电机组总装机容量的 1/2，汽轮发电机约占国内生产的大型火电机组总装机容量的 1/3。产品遍布全国各地，并出口到美国、加拿大、日本、印度、巴西、俄罗斯等 34 个国家。公司与美国 GE 公司、法国阿尔斯通公司、瑞士 ABB 公司、德国西门子公司以及日本日立公司等 12 个国家的 30 多家企业建立了项目合作关系。
上海东方电机厂
公司成立于 1949 年 12 月，从五十年代起，就成为全国制造汽轮发电机和大中型交直流电机的重点骨干企业。上海电机厂有限公司于 1998 年 7 月 1 日由原上海电机厂改制而成。如今，其大中型交直流电机占全国电机行业的三分之一。无论是生产经营规模还是市场占有率及综合经济效益等均名列全国同行业前茅。产品远销世界 38 个国家和地区。公司实施国际化战略，开拓新市场，坚持开发新产品，先后研制成功轧钢电机、电站用辅机电机、防爆电机、核电电机、增安型电机和风力发电机、交流变频电机、筋外冷电机等新系列电机，不断向市场推出节能和环保型产品，在巩固传统领域的同时拓展市场新领域，快速提升国际市场，为企业发展提供了广阔的空间，走向国际化企业。——其实这家电动机品牌现在就是属于上海电气。
东莞华强三洋马达公司
东莞华强三洋马达有限公司地处广东省东莞市塘厦镇宏业工业区宏业北 13 路，占地面积 7 万平方米，拥有员工 7000 人。公司成立于 1995 年 12 月 23 日，是由中国深圳华强实业股份有限公司、日本三洋电机株式会社、三洋精密株式会社、广东华强三洋集团有限公司和中国深圳华强集团有限公司合资创办的企业。
公司成立了 3 个技术研发部门，在日本三洋精密株式会社技术部的技术指导和援助下，在全体技术人员的努力下，公司于 2001 年 10 月和 2002 年 5 月，分别被广东省对外贸易经济合作厅和广东省科学技术厅评为“外商投资先进技术企业”、“广东省高新技术企业。2002 年，公司实际出口超亿美元，在东莞市排名第 14 位，在全国 500 强企业中排名第 211 位；2003 年，公司进出口总额超过了 3 亿美金，在东莞市排名第 9 位，在全国进出口 200 强企业中排名第 138 位；2004 年和 2005 年，出口总值超过 6 亿美金，在东莞市连续两年排名第 5 位。
大洋电机
大洋电机是我国微电机行业龙头企业之一，是全球同类电机产品的大型领先供应商。大洋电机广泛应用于家电、汽车、摩托车、电机机车、面包机、自动控制等行业，产品涉及单相电容异步电动机、罩极电机、直流电动机、单相串激电动机、外转子电容运转单相异步电动机等六大系列五百多个品种。中山大洋电机股份有限公司主营业务为微电机的研发、生产和销售，主要产品包括风机负载类电机（如：空调电机）、洗涤类电机（如：干衣机电机、洗衣机串激电机和洗衣机三相变频电机）、无刷电机、新能源电动汽车电机及驱动系统，以及其它类车库门电机、水泵电机、缝纫机电机、搅拌机电机、健身摇摆器电机等。
德昌电机
徳昌电机是一家总部位于香港的大型跨国集团公司，在微电机和集成电机系统的设计、研发及制造等领域具有全球领导地位。徳昌微电机产品被广泛应用于消费及商用产品中，包括汽车配件、家用电器、电动工具、商业器材及个人护理产品、多媒体及视听产品等。徳昌电机成立于 1959 年，并于 1984 年在香港联交所上市，是恒生指数的成分股，其产品远销世界三十多个国家和地区。徳昌电机在中国、意大利、西班牙、美国、墨西哥及阿根廷等地设有制造工厂，在香港、中国台湾、中国大陆、日本、新加坡、德国、英国、美国、意大利、巴西等地设有研发、销售、市场推广和技术支援中心，在世界各地雇用员工三万多人。
浙江卧龙电机
卧龙制造业专业生产各类工业电机及其自动化、微电机、家用电机、电源电池、电动自行车、特种牵引变压器和电气化成套装备等 40 大系列 3000 多个品种，主导产品在国内市场占有率达 20%以上，并被评为“中国名牌”产品，获得国家免检产品资格，卧龙商标被工商认定为中国驰名商标。公司综合实力已连续多年位居中国电机制造业榜首。
湘潭电机厂
湘潭电机股份有限公司，是由湘潭电机集团有限公司联合其他六家股东于 1999 年 12 月份发起设立的股份有限公司。据有关资料显示，该公司总股本 23500 万股，其中湘电集团持有 93069525 股，占总股本的 39.6%。2002 年 7 月 18 日，湘电股份 A 股在上海证券交易所公开发行，代号为 600416。电机事业部：是湘电股份按内部主要成品生产职能划分组建的一个自主经营实体。事业部以大中型交直流电机研制、生产为主营范围，内部产、供、销、技配套、人、财、物齐全。
江特电机
江特电机是江西宜春电机厂进行改制，并向职工发行内部职工股，募集设立的股份公司。1991 年 11 月 26 日，江特股份在江西省宜春市工商行政管理局登记注册；1995 年 5 月 11 日，江特股份在江西省工商行政管理局登记注册。
江特电机主要经营范围电动机、发电机及发电机组、通用设备、水轮机及辅机、液压和气压动力机械及元件、专用设备、建筑工程用机械、模具、金属制品的制造、销售。
联谊电机
公司拥有国家级电机技术中心、浙江省高新技术研发中心，先后获得浙江省技术创新优秀企业、浙江省绿色企业、浙江省专利示范企业等多项荣誉。为省中行、农行、工行“AAA”信用企业。总经理许晓华是管理学博士、高级工程师、高级经济师、高级政工师，曾被评为全国五好文明家庭、浙江省经营管理大师、浙江省十大杰出青年。公司目前已形成电机、减速器、电子制品、电气制品等四大类 300 多个规格 3000 多个品种的 430 万台年产能，产品广泛应用于汽车、保健器械、家用电器、工业自动化、办公设备、环保设备等各类动力系统。
金龙电机
公司基于对行业发展趋势的深刻理解和多年来积累的先进制造工艺技术及经验，依托较强的产品设计、模具开发及灵活转产的能力，向国内外核心客户提供多品种、个性化、组合式的微特电机产品。
公司成立伊始就重视研发投入和技术创新，金龙电机公司基于对行业发展趋势的深刻理解和多年来积累的先进制造工艺技术及经验，依托较强的产品设计、模具开发及灵活转产的能力，向国内外核心客户提供多品种、个性化、组合式的微特电机产品。
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