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广为人知的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）公司比如windriver（vxwork）、ISI（psos）和ready system（VRTX）都是从硅谷起家，今年5月底我在纽约见到一位嵌入式系统老前辈Bernard Mushinsky，见下图，这才了解到美国最早的RTOS公司并不在硅谷。
Bernard创建的公司是Industrial Programming Inc（IPI）成立于1969年在美国纽约，1976年作出世界第一个来自第三方独立软件公司的RTOS，产品是MTOS-68 和MTOS-80。第二代产品是在1979年和1981年陆续发表的MTOS-68K和MTOS-86，Bernard说这些产品至今在某些设备中仍然还有使用。80年代中之后的10年，MTOS升级支持Intel 32位的处理器，包括386/860。MTOS应用覆盖计算机外设、通信和工业控制等许多领域，有1000多个客户使用了MTOS产品，这在当时可谓是一件很了不起的事情。
即使在今天看MTOS的技术还是有独到之处。第一代MTOS产品率先实现了同构多处理器的多任务、内存池的I/O驱动、邮箱中的事件标准和可协调（异步）的中断机制。
我们详细讨论了MTOS处理器的技术。MTOS支持的是对称多处理架构（Symmetrical），没有主从（Master／Slave）之分，MTOS的任务不需要知道它（该任务）运行在哪个CPU上，开发者看到的是一个虚拟的单CPU。
30年前半导体技术没有今天这样先进，还没有多核CPU。多CPU系统一般是一块单板计算机上有多个CPU或者多块单板计算机通过总线构成一个多CPU的系统，典型的是Motorola 公司VME总线计算机系统。在外设支持方面，MTOS可以做到支持另外一个CPU板上的I/O设备，而且可以支持最多16个CPU。MTOS的任务可定义为本地任务（运行在一个CPU上）和全局任务（运行在所有的CPU上），MTOS还有一个Invariant Execution技术，支持应用程序选择以同样的方式在一个CPU上或多个CPU上执行。MTOS多处理器技术与今天Linux对称多处理器（SMP）的思想非常接近，可见其技术的先进性。
我与Bernard是第一次见面，当他了解到我的经历，以及我与Jim Ready在90年代初就已经相识并在之后15年间一起工作，我们彼此的距离拉近了许多。Bernard对Jim和他研发的VRTX非常尊敬，一再谦虚的说VRTX市场做的好，非常成功，去年硅谷的嵌入式系统大会上他还与Jim见面并进行交流，当听说我离开纽约后将到硅谷会见到Jim，他让我带去问候。
当我表示希望更多的了解MTOS技术，Bernard非常高兴，他通过邮件向我推荐他们早期出版的一本书－An Implementation Guide toReal-Time Programming (YourdonPress computing series) ，见下图。Bernard还发来这本书在美国亚马孙网上的地址，告诉我能买到旧书，如果不方便他可以帮助我购买。我已经订购了一本，可惜的是邮寄的时间太久没能在离开美国的时候带走。
Bernard 已经年逾古稀但依然坚持工作，他现在在HCC工作，他和夫人长期居住在纽约。HCC公司成立于2000年，由戴夫休斯创立，总部在波兰布达佩斯，HCC以提供世界上第一个经过认证的、面向便携式医疗应用的嵌入式DICOM协议栈而著名，主要产品是安全的文件系统软件和USB协议栈。
临别前，我和Bernard约好，下次我来纽约我们去一家中餐馆，品尝地道的中国菜，衷心祝愿这位嵌入式系统老前辈健康长寿。
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