《嵌入式操作系统史话》之七：风河-嵌入式OS的常青树

风河公司(Wind River System)是一家专业从事嵌入式OS、软件开发工具、解决方案平台和服务的软件公司，由Jerry Fiddle和David Wilner在1981年美国加州创立。VxWorks是风河公司推出的实时多任务操作系统（RTOS）。过去30年间，风河和VxWorks在嵌入式OS领域一直处在领先地位，在航空航天、通信、工业控制等行业有着广泛的应用，在业内被称为嵌入式OS的常青树[1、3]。

VxWorks的历史
VxWorks最初的版本是在VRTX内核上增加一些功能，不是一个全新的产品。（关于VRTX请参考第3篇：VRTX：商业嵌入式OS的开拓者的介绍）。比如VRTX缺少一个简单的实时操作系统的文件系统模块和集成开发环境。VxWorks的创建帮助VRTX内核形成一个完整的嵌入式操作系统及开发环境。风河的创始人David Wilner认为VxWorks的名称是“VRTX Works”这是一个双关语。起初风河已经和Ready System公司达成协议，可以让风河销售VRTX。到了1987年风河预感到VRTX的经销合同可能会终止，于是转去开发了自己的Wind内核，这个内核是由当时只有17岁的加州大学伯克利分校学生John Fogelin编写，目标是替换WxWorks中的VRTX。比较80年的初的各种RTOS是用汇编语言书写，Wind内核是用C代码书写，因为Wilner坚持认为微处理器性能会按照摩尔定律发展，C在性能上不会输给汇编语言。事实证明这个决策是正确的，C语言带给Wind内核很好的可移植性、标准的C库和兼容的API。1989年风河正式发布了自己的嵌入式OS-WxWorks[2、3]。

风河产品的特点
现在风河产品包含2个嵌入式OS平台；Linux和VxWorks，基于Eclips支持这2个平台的开发工具Workbench，On-Chip Debugging工具产品（即JTAG仿真器），测试管理工具和工程服务。
VxWorks是由支持多核、32/64位嵌入式处理器、内存包含和内存管理的Vxworks 6.x 和vxwork5.x ，workbench开发工具（包括多种C/C++编译器和调试器），连接组件（USB、IPv4/v6、多种文件系统等），先进的网络协议和图像多媒体等模块组成。除了通用平台外，vxwork还包括支持工业、网络、医疗和消费电子等的特定平台产品4，。风河网络设备平台是其中最受欢迎的产品之一[5 ]。 如图1所示。

图1 风河网络设备平台

图2 风河Tornado开发环境和VxWorks

1995年VxWorks 5.0 发布，风河推出一套称为Tornado的嵌入式OS开发环境6，如图2所示。在多数用户眼里Tornado就是VxWorks，因为工程师们每天的开发工作都是在Tornado的上面完成的（就像今天MCU开发中使用的Keil或者IAR EW开发工具一样），多数用户使用以太网作为连接开发主机和目标机（比如PowerPC、MIPS、ARM和X86）的通信方式，非常方便和高效，很类似今天嵌入式Linux开发方式，在当时Tornado是嵌入式OS领域最有影响力的开发环境。2004年支持内存保护机制VxWorks 6.0 发布之后，workbench 逐渐替代了Tornada 成为可以支持WindRiver Linux、VxWorks和On-Chip debugging的开发环境。

VxWorks 的应用
风河公司的VxWorks以其高可靠性和优异的实时性被广泛的应用在通信、军事、航空航天、工业控制等领域。比如在美国的 F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上都有使用，最为著名的是1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号，和2012年8月登陆火星的好奇号火星车也都使用到了VxWorks[7]。如图3所示。

图3 2012年8月登陆火星的好奇号[8]

风河的重要并购活动
在嵌入式软件行业，风河是一家历史悠久、产品线完整、资源充分的公司。风河在2009年被Intel收购之前是在美国纳斯达克独立上市的公司。根据风河的财报，2008年财年风河公司的销售额已经达到3.286亿美元，比较2007增加了15%[9]。

风河公司只所以能够在竞争激烈的嵌入式软件市场脱颖而出，除了其卓越的技术、产品和服务外，并购也起到了重要的作用。

根据风河官方资料，在2000年至2010年期间，风河总共进行了10次并购活动。

笔者观察到其中技术和产品互补型的收购占了多数，如2000年3月收购EST公司。EST（Embedded Support Tools）是美国马萨诸塞州一家嵌入式开发工具公司，以提供Vision Probe/ICE JTAG仿真器和PowerPC开发板而著名，支持VxWorks和Tornado开发环境。此次收购让风河增加了硬件低层开发能力和新的产品线，EST产品线目前已经整合到风河四大产品线之一：On-Chip Debugger产品线之中。

2008年10月风河收购MIZI Research是为了在嵌入式Linux智能手机OS上积累技术和提升在亚洲市场的服务能力。MIZI公司成立于1999年，是韩国的一家专注在移动应用领域的嵌入式Linix企业，在智能手机、车载汽车信息系统和视频电话等方面有超过20个成功应用案例[9]。

而2000年风河收购美国ISI（Integrated System）公司就不是单纯技术和产品的互补了，市场因素应该是更重要的原因。ISI也是一家老牌的嵌入式OS企业，它们的嵌入式OS-Psos在行业有着很高的知名度，市场占有率很大。风河的VxWorks在市场上与Psos竞争非常激烈，这次收购帮助了风河成为嵌入式OS名副其实的嵌入式软件巨头。对于这次收购的目的，当时有媒体直言不讳的提出质疑，表示未来很有可能因为政策的原因，ISI的Psos操作系统将会半途而废 。在收购ISI公司5个月之后的芝加哥嵌入式系统会议上，风河的董事长Jerry Fiddler就明确表示；“在（收购）那一天结束的时候，你拥有的是一个平台，否则你无法正常运行的公司”[10]。

结语
2009年Intel收购了风河，这让风河再一次走到了风口浪尖。现在风河是Intel全资拥有的子公司，这极大地改变了市场的结构。虽然2家公司都宣布：“风河公司将继续开发支持多种硬件体系的创新商业级软件平台，以满足众多的嵌入式用户和移动用户的需求。”然而，关于这一点不少人提出了疑问。很多人担心风河的嵌入式OS针对ARM、MIPS或者Power PC等非Intel芯片将会被降低为二级版本[11]。4年时间过去了看来这些顾虑都是多余的。收购风河给Intel在嵌入式市场带来了一些资源，比如获得一只富有经验的嵌入式OS研发和服务团队，其他大的机会目前看还不很明显。而风河在嵌入式OS道路上将继续稳定的发展，这一点已无须质疑。

参考资料：
[1] THE FOUNDATION FOR YOUR INNOVATION-风河公司介绍
[2]维基百科https://en.wikipedia.org/wiki/VxWorks
[3]Backgrounder: Powering Innovation Since 1981
[4] WIND RIVER VXWORKS PLATFORMS-风河vxworks平台
[5]WindRiver Platform For Network Equipment datasheet
[6] 唐寅著《实时操作系统应用开发指南》中国电力出版社。
[7] https://bkso.baidu.com/view/17288.htm
[8] https://www.windriver.com/announces/curiosity/
[9] https://www.windriver.com/news/press/pr.html?ID=6241
[10] https://business.highbeam.com/3094/article-1G1-59922544/wind-river-sinks-psos-isi-takeover-plays-out
[11] https://article.pchome.net/content-1027249.html

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