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CAN总线作为全球公认的高可靠性现场总线技术，自1986年由博世公司开发以来，已在多个工业领域展现出不可替代的价值。其核心优势在于多主通信架构、非破坏性仲裁机制、高抗干扰能力等特性。
今天从实际开发角度分析下其应用。
项目案例1：电动汽车三电控制系统
在特斯拉Model 3的电池管理系统（BMS）中，通过CAN总线连接：
电池模组监测单元（采集单体电压/温度）
电机控制器（控制扭矩输出）
车载充电机（管理充放电状态）
选用原因：
线束简化：相比传统线束方案减少60%布线量
实时响应：满足电池热失控时毫秒级报警需求
故障隔离：单节点故障不会导致系统瘫痪
项目案例2：智能驾驶域控制器
BOSCH（博世）ADAS系统采用CAN-FD（升级版协议）实现：
（CAN FD是Controller Area Network(CAN)总线的一个增强版本）
紧急制动指令的优先级传输
技术优势：
非破坏仲裁：确保制动指令优先于娱乐系统信号
带宽升级：CAN-FD支持2Mbps速率满足图像传输需求
项目案例3：智能仓储机器人集群
京东物流AGV调度系统通过CAN总线实现：
AGV物流系统（Automated Guided Vehicle物流系统）
50+台移动机器人的协同路径规划
实时电量监控与自动充电调度
核心考量：
抗干扰能力：在金属货架林立场景下稳定通信
扩展便捷：支持动态增减机器人节点
项目案例4：数控机床联机系统
伺服驱动单元（位置反馈控制）
I/O模块（传感器信号采集）
HMI人机界面（状态监控）
选型动因：
确定性延迟：保障1ms级运动控制周期
标准化协议：兼容第三方设备快速集成
项目案例5：航天器姿控系统
SpaceX龙飞船使用冗余CAN网络管理：
推进器阀门控制
姿态传感器数据汇总
生命维持系统状态监测
技术必要性：
重量优化：相比传统航空总线减轻35%线缆重量
辐射耐受：双绞线结构抗空间电磁干扰
项目案例6：深海勘探机器人
中科院蛟龙号使用CAN总线控制机械臂控制器：
机械臂关节控制器互联
耐压舱环境传感器组网
关键价值：
错误自愈：在高压环境下保持98.7%通信成功率
长距离传输：支持1000米级通信距离
