ESP32都有哪些型号？

01、ESP32系列概览

ESP32系列芯片从官网上来看，目前一共有5个系列，分别是ESP32-P 系列、ESP32-S 系列、ESP32-C 系列、ESP32-H 系列、ESP32 系列。

其中

ESP32-S分为S3和S2两个小系列；

ESP32-C系列分为C6、C61、C5、C3、C2五个小系列，具体如下。

说明：S代表和同列上一行内容相同。Y代表有此功能；-标识没有该功能。

WIFI，BLE和Zigbee了解的比较多，下面这两个了解的不多，先放在这。

Matter： Matter 是由多个科技公司（如谷歌、苹果、亚马逊等）联合发起的开源项目，旨在实现智能家居设备的跨平台互联互通。它基于IP协议，支持多种不同的设备，包括智能灯泡、智能锁、智能插座等，并确保这些设备能够无缝地在不同的生态系统中工作，比如谷歌、苹果和亚马逊的智能家居平台。Matter 的目标是简化智能家居设备的开发和使用，消除平台间的兼容性问题。

Thread： Thread 是一种低功耗的无线网络协议，专门为物联网设备设计，尤其是用于智能家居设备的通信。它采用的是 IPv6 协议栈，能提供更加稳定、低延迟的通信，并支持设备的自组织和自动修复网络。Thread 网络中的设备能够互相转发信息（通过 Mesh 网络），从而增强网络的覆盖范围和可靠性。Thread 是 Matter 协议的一部分，作为底层的无线通信协议，确保 Matter 设备在局部网络中的连接稳定性。

02、ESP32-P4系列

搭载 RISC-V 32 位双核与单核处理器的高性能 MCU

128 KB HP ROM, 16 KB LP ROM, 768 KB HP L2MEM, 32 KB LP SRAM, 8 KB TCM

强大的图像与语音处理能力

芯片封装内可叠封 16 MB 或 32 MB PSRAM

55 个可编程 GPIO，支持常用外设接口如 MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB 2.0 OTG、Ethernet、SDIO 3.0、I3C、SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI™ 控制器等

安全机制：安全启动、flash 加密、硬件加密加速器、硬件随机数生成器。同时还支持硬件访问保护，可实现访问权限管理 (APM, Access Permission Management) 和权限分离 (Privilege Separation)

03、ESP32-S3系列

Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz

内置 512 KB SRAM、384 KB ROM 存储空间，并支持多个外部 SPI、Dual SPI、 Quad SPI、Octal SPI、QPI、OPI flash 和片外 RAM

额外增加用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)

45 个可编程 GPIO，支持常用外设接口如 SPI、I2S、I2C、PWM、RMT、ADC、UART、SD/MMC 主机控制器和 TWAI™ 控制器等

基于 AES-XTS 算法的 Flash 加密和基于 RSA 算法的安全启动，数字签名和 HMAC 模块，“世界控制器 (World Controller)”模块

04、ESP32-S2系列

单核 CPU 时钟频率高达 240 MHz

支持多种低功耗工作状态：精细时钟门控、动态电压时钟频率调节

安全机制：eFuse 存储、安全启动、Flash 加密、数字签名，支持 AES、SHA 和 RSA 算法

外设包括 43 个 GPIO 口，1 个全速 USB OTG 接口，SPI，I2S，UART，I2C，LED PWM，LCD 接口，Camera 接口，ADC，DAC，触摸传感器

可对接丰富的网络云平台、拥有通用的产品特性，极大缩短产品构建与上市时间

05、ESP32-C6 系列

RISC-V 32 位单核处理器，主频高达 160 MHz

行业领先的低功耗性能和射频性能

内置 320 KB ROM，512 KB SRAM，16 KB 低功耗 SRAM，支持外接 flash

30 个 (QFN40) 或 22 个 (QFN32) 可编程 GPIO 管脚，支持 SPI、UART、I2C、I2S、RMT、TWAI 和 PWM

06、ESP32-C61系列

搭载 RISC-V 32 位单核处理器的极低功耗 MCU

2.4 GHz Wi-Fi 6 (802.11ax)、Bluetooth® 5 (LE)

芯片封装内可叠封 3.3 V flash 或 PSRAM

25 个 GPIO

安全机制： 安全启动、flash 和 PSRAM 加密、硬件加密加速器、可信执行环境 (TEE) 控制、支持基于 ECDSA 的数字签名外设

07、ESP32-C5 系列

搭载 RISC-V 32 位单核处理器的极低功耗 MCU

2.4 & 5 GHz 双频 Wi-Fi 6 (802.11ax)、Bluetooth® 5 (LE)、Zigbee 及 Thread (802.15.4)

支持连接外部 flash 和 PSRAM

29 个 GPIO，丰富的外设

安全机制： 安全启动、flash 和 PSRAM 加密、硬件加密加速器、可信执行环境 (TEE) 控制器、访问权限管理 (APM) 硬件模块和物理内存保护 (PMP)

08、ESP32-C3 系列

RISC-V 32 位单核处理器，四级流水线架构，主频高达 160 MHz

行业领先的低功耗性能和射频性能

内置 400 KB SRAM、384 KB ROM 存储空间，并支持多个外部 SPI、Dual SPI、Quad SPI、QPI flash

完善的安全机制：基于 RSA-3072 算法的安全启动、基于 AES-128-XTS 算法的 flash 加密、创新的数字签名和 HMAC 模块、支持加密算法的硬件加速器

丰富的通信接口及 GPIO 管脚，可支持多种场景及复杂的应用

09、ESP32-C2 系列

RISC-V 32 位单核处理器，主频高达 120 MHz

行业领先的低功耗性能和射频性能

内置 272 KB SRAM（其中 16 KB 专用于 cache）、576 KB ROM 存储空间

14 个可编程 GPIO 管脚：SPI、UART、I2C、LED PWM 控制器、SAR 模/数转换器、温度传感器

10、ESP32-H2 系列

32-bit RISC-V 32 位单核处理器，主频高达 96 MHz

320 KB SRAM、128 KB ROM 存储空间，4 KB LP Memory，支持外接 flash

19 个可编程 GPIO，支持常用外设接口如 UART、SPI、I2C、I2S、红外收发器、LED PWM、全速 USB 串口/JTAG 控制器、GDMA、MCPWM

可用于构建 Thread 终端设备；与其他 Wi-Fi SoC 结合可构建 Thread 边界路由器、Matter 网桥

11、ESP32 系列

两个或一个可以单独控制的 CPU 内核，时钟频率可调，范围从 80 MHz 到 240 MHz

+19.5 dBm 天线端输出功率，确保良好的覆盖范围

传统蓝牙支持 L2CAP，SDP，GAP，SMP，AVDTP，AVCTP，A2DP (SNK) 和 AVRCP (CT) 协议

低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 支持 L2CAP, GAP, GATT, SMP, 和 GATT 之上的 BluFi, SPP-like 协议等

低功耗蓝牙连接智能手机，发送低功耗信标，方便检测

睡眠电流小于 5 μA，适用于电池供电的可穿戴电子设备

外设包括电容式触摸传感器，霍尔传感器，SD 卡接口，以太网，高速 SPI，UART，I2S 和 I2C