Fab晶圆厂半导体RFID读写器JY-V640的Modbus RTU通信协议说明

Modbus是一种应用层消息传输协议，通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（如以太网）与其他设备之间能够高效地进行数据交换。在通信工作中，Modbus RTU采用主从架构，主设备发送请求，从设备响应，确保数据传输的准确性和实时性。其通信过程遵循严格的帧格式，包括地址码、功能码、数据区和校验码，各部分协同工作，保障信息无误传递，适用于工业自动化领域的高可靠性需求。

Fab晶圆厂半导体 RFID读写器JY-V640支持标准工业半导体SECS协议，还支持Modbus RTU协议，采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口进行通信，无需理解复杂的通信协议，可与现有的半导体生产设备实现数据的无缝传输。

JY-V640出厂默认配置

设备地址	2
数据位	8位
波特率	19200
校验	1位偶校验
停止位	1位
蜂鸣器	开（如有）
射频开关	开
后带数据长度	0
卡号寄存器地址	00 0E（寄存器映射地址40015）

备注：设备地址、波特率、校验、蜂鸣器、射频开关等配置，可通过配套软件进行修改。

本协议符合MODBUS- RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。

支持指令

功能	指令
读多个寄存器	0x03
写多个寄存器	0x10

系统可配置内容（16进制通信）

以下所有发送命令及返回值最后2个字节均为CRC校验，低位在前。

天线开关和应答模式

主从模式时，读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据；（出厂默认此模式）

从机主动发送模式时，读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；

此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配置。

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 00 00 03 C9 F8	天线开，从机主动发送	02 06 00 00 00 03 C9 F8	通常应用在一主一从的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38	天线开，主从模式	02 06 00 00 00 02 08 38	默认模式
02 06 00 00 00 01 48 39	02 06 00 00 00 01 48 39	02 06 00 00 00 01 48 39	天线关，读卡功能不可用
02 06 00 00 00 00 89 F9	天线关，主从模式	02 06 00 00 00 00 89 F9	天线关，读卡功能不可用

读卡器地址

读卡器出厂默认地址为0x02

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 01 00 01 19 F9	将读卡器地址从0x02配置为0x01	02 06 00 01 00 01 19 F9	地址范围：1-247
02 06 00 01 00 03 98 38	将读卡器地址从0x02配置为0x03	02 06 00 01 00 03 98 38	地址范围：1-247
02 06 00 01 00 04 D9 FA	将读卡器地址从0x02配置为0x04	02 06 00 01 00 03 98 38	地址范围：1-247

以此类推，注意起始地址，地址范围：1-247。

导体RFID读写器JY-V640在fab晶圆厂中的应用

应用场景	部署位置	功能描述
存储柜管理	存储柜入口/出口	识别晶圆盒TI标签，记录存取信息
电子货架追踪	电子货架各层	实时监控晶圆盒位置与状态
生产线传送带监控	传送带关键节点	自动识别经过的晶圆盒，更新生产进度
天车自动化调度	天车作业区域	精确追踪天车搬运的晶圆盒，优化调度策略