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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将放宽允许完全无人驾驶汽车的规定，但企业需要提供数据。NHTSA希望部署自动驾驶汽车的公司共享有关运营的数据，以增强其在自动驾驶汽车道路安全方面的专业知识。
·拟议规则称为配备ADS的车辆安全、透明度和评估计划，也称为AV STEP。
·AV STEP将取消对使用各种形式的先进驾驶系统的车辆的最大允许数量的限制，包括不需要人类控制驾驶座的全自动驾驶。将允许该机构授权销售和商业化更多没有传统控制的车辆，而不会达到安全要求豁免数量的年度上限（每家公司2500辆），此前安全监管机构严格控制这些豁免。国家公路交通安全管理局承诺“为配备ADS的车辆量身定制的豁免途径”。
·迄今为止，只有一家公司Nuro获得了FMVSS豁免，因为其低速送货机器人不够大，无法容纳人类乘客。通用、福特汽车公司试图为其无人驾驶巡航汽车获得豁免，最终放弃了。
·作为交换，该机构要求运营无人驾驶汽车的公司提供更多数据，认为需要更高的透明度来培养公众对该技术的信任。
·AV STEP能否延续到下一届特朗普政府，仍是一个悬而未决的问题。首先，据报道，即将上任的特朗普正寻求废除拜登时代的一项透明度规定，该规定要求运营配备驾驶员辅助功能的车辆以及自动驾驶汽车的公司向联邦政府报告车祸和受伤情况。
自动驾驶系统车辆国家计划
2024年12月20日，美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了一个自愿的国家框架，用于评估和监督某些配备自动驾驶系统的车辆，以提高透明度，并深入了解配备ADS的车辆的安全性和性能。
配备ADS（自动驾驶系统）的车辆安全、透明度和评估计划（ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program），略称AVSTEP，将为参与的配备ADS的汽车建立一个自愿审查和报告框架。该计划将向所有在公共道路上运营或计划运营配备ADS的合规车辆的公司开放，以及那些需要NHTSA豁免运营不合规车辆的企业。
AV STEP将提高参与ADS运营的透明度，并帮助该机构研究和监督ADS技术的成熟。数据是NHTSA工作的基础，拟议的计划将为NHTSA和公众提供更深入的ADS开发和运营数据。
此外，AV STEP与美国交通部于2022年1月发布的美国交通部国家道路安全战略保持一致，该战略概述了一种全面的方法，以大幅减少我国高速公路、道路和街道上的伤亡，并实施了安全系统方法。
这种增强的透明度将促进ADS技术的负责任发展，并为汽车制造商、运营商、市政当局、研究人员和政策制定者提供一种方式，使他们能够从更多的公众意识和加速学习该技术的机会中受益。根据AV STEP，国家公路交通安全管理局对申请的评估将基于独立第三方评估员的意见。
AV STEP还将包括两个新的豁免程序，旨在优化NHTSA对ADS豁免的管理，这不会取代NHTSA现有的豁免程序。相反，它将借鉴该机构过去ADS豁免的经验，为监管灵活性提供更多途径。
文件提出了一个自愿框架，用于评估和监督配备自动驾驶系统（ADS）的机动车辆。配备ADS的车辆安全、透明度和评估计划（AV STEP）将为在美国国家公路交通安全管理局监督下在美国公共道路上行驶或可能行驶的配备ADS的汽车制定一项国家计划，目的是提高与某些配备ADS的车辆安全相关的公共透明度，同时允许负责任地开发这项技术。
车辆制造商、ADS开发商、车队运营商和系统集成商可以通过以下两个步骤之一申请参与AV STEP：步骤1或步骤2，具体取决于其车辆的拟议操作是否需要后备人员。每一步都将设定与ADS操作范围相对应的最低资格要求。AV STEP同时提出适用于已经可以在公共道路上合法行驶的配备ADS的车辆，以及需要FMVSS豁免或不工作豁免的车辆。
该提案包括申请、参与、公开报告和项目管理程序。它确定了应用程序的内容要求，包括对ADS安全流程的独立评估，如使用的安全案例和是否符合行业标准。这些申请要求将告知NHTSA关于参与条款和条件的决定。该提案还包含了对参与者的报告要求，包括定期报告和事件触发报告。
执行摘要
自动驾驶系统（ADS）正在迅速发展，对汽车制造商和该机构在旅行公众的安全方面都提出了挑战。重要的是，ADS技术的部署方式应保护公众免受不合理的安全风险，同时允许负责任地开发这项技术，这有可能提高安全性。根据国家公路交通安全管理局现有的监管框架，该框架实施了《国家交通和机动车安全法》（《安全法》），机动车制造商可以在公共道路上部署配备ADS的车辆，只要它们符合现有的联邦机动车安全标准（FMVSS）以及州和地方法律。
许多ADS运营采用这种方法，而FMVSS目前没有专门为ADS制定性能标准。符合所有适用FMVSS的车辆通常可以在没有NHTSA批准的情况下配备ADS技术。或者，如果配备ADS的车辆不符合所有适用的FMVSS，可以向NHTSA申请豁免。过去涉及ADS的豁免请求通常涉及专用车辆（专门为ADS操作设计的车辆）。
为了应对当前的ADS环境，本文件提出了一项名为“配备ADS的车辆安全、透明度和评估计划”（AV STEP）的国家计划，旨在补充和推进NHTSA的ADS监督、规则制定、研究和透明度工作，并支持涉及配备ADS的汽车的豁免的新拟议流程。这项自愿计划将为国家公路交通安全管理局提供一个框架，在ADS技术继续快速发展的时候审查和监督配备ADS的车辆。
未来，随着ADS技术的成熟，NHTSA预计可能需要为ADS安全性能制定最低标准，就像NHTSA现有的FMVSS管理传统车辆系统和属性的性能一样。然而，支持这些标准的数据、方法和指标尚不存在。本拟议规则制定通知（NPRM）中包含的许多要素旨在帮助国家公路交通安全管理局获得洞察力和数据，从而支持此类标准的未来发展。
在未来的发展中，AV STEP将作为一项针对技术不断发展的国家计划，为监管提供临时支持，并为机动车制造商和其他参与者提供一个过程，通过展示对负责任的安全实践、问责制和透明度的承诺来建立公众信任。
作为一项自愿计划，AV STEP将提供给寻求在美国公共道路上行驶的车辆制造商、ADS开发商、车队运营商和配备ADS的车辆的系统集成商。国家公路交通安全管理局为两类配备ADS的车辆提出了AV STEP：需要豁免的配备ADS的汽车和今天可以在公共道路上合法行驶的配备ADS车辆。对于需要豁免的车辆，AVSTEP将为配备ADS的车辆提供量身定制的豁免途径。对于所有寻求参与AV STEP的实体（无论是否需要豁免），该计划将为参与者提供一个机会，通过参与一个具有明确参与和报告标准的国家计划，展示他们的运营安全以及他们对车辆和运营透明度的承诺，该计划侧重于提高安全性。
根据拟议的计划，申请人将向国家公路交通安全管理局提供与配备ADS的车辆的设计、开发和运行安全相关的信息和数据，以便在该计划下进行预期部署。国家公路交通安全管理局将审查这些信息，根据需要与申请人沟通，澄清或要求提供更多信息，并制定参与该计划的条款和条件。一旦进入AVSTEP，参与者将被要求向NHTSA提交定期报告和事件触发报告。为了提高公众透明度，该机构还提议公布NHTSA将收到的大部分申请和报告信息。
接受该计划将基于所提供信息的充分性，并在与申请人就参与条款和条件进行协调后。接受该计划将反映国家公路交通安全管理局的决定，即申请人已提供证据表明其遵循了有据可查的工程流程，并拥有所需的技术、运营和管理资源来缓解安全问题。接受该项目并不能保证安全、验证ADS技术，也不能保证申请人将按照所述执行其运营监督职能。随着配备ADS的车辆部署在公共道路上，国家公路交通安全管理局将继续行使其现有的缺陷和调查权力。
根据提议，该计划将围绕两个层次的参与进行组织：第一步和第二步。通常，步骤1适用于依赖后备人员的车辆和步骤2将适用于不依赖后备人员的车辆。这两个步骤的拟议参与要求不同，因为这两种情况下的风险管理方法存在显著差异。在依赖后备人员的ADS操作中，需要有人进行干预以弥补ADS的任何不足，而在不依赖后备人员操作的情况下，ADS必须能够在没有此类干预的情况下安全地应对所有驾驶场景。
AV STEP将提高公共透明度和联邦对ADS技术的监督，以更好地了解和应对与其部署相关的新兴风险。该机构建议部分通过使用申请人的安全案例来审查AV-STEP的申请，该案例需要包含有证据支持的结构化论证，旨在证明系统在特定环境中的特定用途是可接受的安全。安全案例概念通常用于安全关键产品和行业，如航空、能源（包括核能）、医疗器械和其他技术部门。
AV STEP的申请需要由具有专业经验和专业知识的独立实体对申请人的安全案例进行评估。这项独立评估将考虑配备ADS的车辆的整体安全性，涵盖与安全决策相关的技术、组织和运营挑战。虽然目前可用的测试和评估方法无法最终确定ADS的安全性，但这种方法将有助于NHTSA审查应用于系统开发和运行的工程严谨性和尽职调查。这也将为识别和解决任何安全问题提供一个积极的机会。
该机构期望，通过促进在美国开发和部署ADS的更安全、更透明和更负责任的环境，AV STEP将有助于促进推进ADS所需的技术创新和公众信心，以及该技术的潜在重大安全效益。
https://www.nhtsa.gov/press-releases/nhtsa-proposes-national-program-vehicles-automated-driving-systems
