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近年来，人形机器人赛道持续获得资本加码，进展不断刷新。从波士顿动力、优必选等元老级厂商，到本田、比亚迪等头部车企，苹果、华为等手机厂商，腾讯、百度等互联网大厂，美的、格力等智能家电，再到星动纪元、逐际动力等初创型科技企业，各方争相入场，探索这一领域的无限可能。
在人口老龄化加剧和劳动力减少的背景下，市场迫切希望能够找到提高生产效率和质量，解决劳动力短缺问题的方法。随着人工智能技术与运动控制的进步，以及硬件基础的完备，人形机器人逐渐成为市场的共同选择。
1、赛道热度持续升温
今年以来，人形机器人赛道的资本热度持续高涨。仅11月，就有星海图、自变量机器人、埃斯顿酷卓、银河通用、戴盟机器人5家人形机器人厂商完成亿元级融资。11月18日，成立于2023年5月的人形机器人创企银河通用，完成了一笔5亿元的战略轮新融资。今年6月，该公司天使轮已经融资了7亿元，并创下彼时最大天使轮融资纪录。
同日，深圳创企戴盟机器人也宣布连续完成两轮亿元级的天使+轮融资，投资方包括联想创投、头部银行系投资机构等。11月13日，埃斯顿酷卓获得1.3亿元Pre-A轮融资。出手的资方阵容颇为豪华，既有国家先进制造产业投资基金二期，又有江苏南京软件和信息服务产业专项母基金，国家级基金与省级母基金强强联手。
11月4日，具身智能公司自变量机器人连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达亿元级。融资将用于下一代统一具身智能大模型的训练与场景落地。同日，具身智能机器人公司星海图宣布完成超2亿元Pre-A轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）和蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时拓展海外市场，构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。
2、国内企业持续加码
国内方面，华为、长安、宁德等纷纷入局具身智能，小米、傅里叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式启动，标志着其正式进入人形机器人领域。与华为签约的企业包括大族机器人、拓斯达、埃夫特和墨影科技等，这些企业在制造业中已有布局，此外还有专注于智能交互、农业工具、建筑、教育和脑机接口等多个领域的特种机器人企业。
12月2日，人形机器人公司魔法原子（MagicLab）宣布其人形机器人MagicBot已正式进驻工厂产线，进行多项作业训练，包括但不限于产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库、“打螺丝”等工作，并展示了集群式多级协作能力。这一消息标志着人形机器人在实际应用中取得了重要突破。魔法原子成立于2024年1月，专注于机器人技术和人工智能技术研发与应用，其产品线涵盖通用人形机器人和仿生四足机器人，预计将在家庭、工业、商业等多个场景中得到应用。
清华大学战略新兴产业研究中心副主任胡麒牧在公开采访时表示：“国内厂商在人形机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面持续进行技术迭代，并积极探索下游产业化应用场景。这些公司的加入为人形机器人产业注入了强大的技术动力，有望使其充分受益于AI技术的飞速发展，进而推动产业化进程提速。”
与此同时，政策也在持续引导行业发展。2023年9月，工信部印发通知，组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。2023年11月，工信部公布《人形机器人创新发展指导意见》，提出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，明确“到2025年，人形机器人创新体系初步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平”。
北京、上海、深圳、山东、安徽等地也纷纷发布地方性支持政策，进一步推动人形机器人产业发展。各地还积极设立机器人相关产业基金，如北京机器人产业发展投资基金，围绕国家及北京市机器人产业相关领域战略性布局开展直接股权投资，重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。
3、为何引起市场热捧？
机器人按应用领域，主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。具体来看，工业机器人主要用于工业领域，替代或协助人类完成简单、重复的长时间作业；服务机器人则在家庭等场景下为人类提供如清洁、监护、娱乐等多种服务，重视与人类交互；特种机器人主要替代人类完成高危和特殊工况下的任务，如特种、极限作业、科研等。
机器人按形态（运动方式），又分为机器手、轮式/履带式和腿足式三大类。一般来说，机器手常用于焊接、装配、喷漆、组装等固定场景，灵活性较差，是工业机器人的基本形态。遥控轮式/履带式机器人具备一定的灵活移动能力和地形适应性，常用于非结构环境下的特种侦察、灾难救援和环境监测等。腿足式机器人则是模仿人和动物的行走方式进行移动，对各类复杂地形的适应能力更强，同时是未来通用机器人的理想形态。
就当下的人形机器人而言，主流形态既包括完全拟人的双足式机器人，也包括折中方案的轮式机器人。应用场景上则涵盖工业、服务、特种作业等主流场景。由于工厂制造场景相对简单、机器替人需求更加迫切，因此人形机器人将率先应用于工业制造领域，随后逐步拓展至商用服务、家庭陪伴等更复杂的场景。
而人形机器人之所以引起市场热捧，主要源自其广泛适用性。试想一下，在家里，人形机器人正熟练地操作着咖啡机，精准地测量咖啡粉的用量，缓缓注入热水，蒸汽升腾间，为你做好了一杯浓郁的咖啡。养老院里，当老人需要进食时，机器人温柔地端起饭碗，用勺子舀起适量的食物，小心地送到老人嘴边；散步时，机器人稳稳地扶住老人手臂，以合适的速度陪伴在老人身边。
上述场景在未来都是可以通过人形机器人实现的。现实世界的工作和生活场景多数是为人类专门设计，人形机器人可以很好地适应场景而无需改变现有设施。另一方面，人形机器人具备人的形状，在人机交互过程中更容易被人接受，更具有情感价值。美国《时代周刊》发表了封面文章，汇集并筛选了200项“2024年最佳发明”。其中，人形机器人登上封面，被称为2024年最伟大发明之一。随着技术的不断进步和市场的持续推动，人形机器人浪潮将至。
4、2025年有望成为量产元年
尽管人形机器人技术的发展可以追溯至20世纪中叶，但真正让当今的市场动容的，还得是2022年由特斯拉所发布的Optimus原型机。伴随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。
10月11日上午，特斯拉召开特斯拉“WE，ROBOT”发布会，Optimus在外观设计、行走、抓取、握持等执行任务的能力上取得了显著进步，模拟人类日常活动时表现得也更为自然，与嘉宾互动、猜拳、合照，甚至还为嘉宾提供饮品、甜点、表演舞蹈，精准拿捏物品，整体更加像人。马斯克在会上表示，按规模生产的Optimus机器人成本将在2万美元至3万美元之间，将来可以照顾孩子、遛狗、修剪草坪、购物、端咖啡等，全球80亿人每个人都应该拥有一个。
11月28日，特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频，视频中Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，灵巧手增加至 22 个自由度，更贴近具有 27 个自由度的人类手。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目的地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。
特斯拉CEO马斯克此前曾表示，预计特斯拉人形机器人“Optimus”将在2025年底前进行少量生产，用于特斯拉工厂内部，到2026年可能会增加产量，面向外部客户销售。
国信证券在研报中称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲇鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025年有望成为量产元年。虽然规模性商业落地还需时日，但人形机器人产业已经来到了“井喷前夜”。在以特斯拉为首的科技巨头持续发力投入以及人工智能技术不断进步的共同推动下，人形机器人产品和成本迭代速度显著加快，也将成为未来最确定的产业方向之一。
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部分所获荣誉：投中2024年度青岛投资合伙人TOP20榜单；融中“2022-2023年度中国最具潜力投资机构”；董事长、总经理陈静鹤荣登“融中2022年度最具人气女性投资人”、“融中2023年度、2022年度最佳女性投资人”；甲子光年中国科技产业投资榜-2022-2023年度碳中和、企业服务最具成长性投资机构TOP5；《科创板日报》“先锋产业投资人”；第五届青岛·全球创投风投大会——“2023青岛十佳活跃创投机构”；CVCRI·2022中国风险投资行业年度榜单•金投奖榜单•年终榜“2022年度中国成长型VC投资机构TOP30”，董事长、总经理陈静鹤荣获“2022年度中国新锐VC投资家TOP10”；中国风险投资行业年度榜单·金投奖“2022年度中国新锐投资机构TOP20”；投中2021年度排行榜最具成长潜力创业投资机构TOP10；2022中国科技产业投资榜——2022年度最具成长科技产业有限合伙人TOP10等。本文仅为对客观情况的分享，仅供参考，不构成对任何主体的宣传推介或投资建议。市场有风险，投资需谨慎。
