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特斯拉“WE, ROBOT”大会上，马斯克展示了公司关于全自动驾驶技术的最新愿景。
特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）却面临着美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的严肃调查，主要集中在特斯拉车辆在恶劣能见度条件下的表现，其中包括多起严重事故。
NHTSA的调查无疑为特斯拉雄心勃勃的全自动驾驶计划增添了不少阴影，特别是马斯克想要从有监督往无监督模式的方向迭代。
Part 1、特斯拉全自动驾驶技术现状与挑战
特斯拉的FSD系统自2020年推出以来，目标是在无人干预的情况下，车辆可以自主完成从识别路况到规划路线、控制速度和方向的一系列操作。
目标远大，但现实中的表现却远不如预期。
根据NHTSA的公告，特斯拉的FSD系统在恶劣天气条件下的应对能力存在明显不足。在四起报告中，特斯拉车辆在日照刺眼、雾霾、尘土飞扬等情况下发生了交通事故，甚至导致了人员伤亡，这暴露了当前FSD系统在感知和应对复杂环境方面的局限性。
特斯拉的FSD系统目前依旧处于美国国家公路交通安全管理局的L2级别，即部分自动化。
L2意味着车辆能够在部分情境下自主驾驶，但仍然需要驾驶员保持高度警觉，随时准备接管。马斯克对外宣传的“全自动驾驶”这一命名显然带有一定的误导性，误导公众认为其车辆已具备无人干预的完全自动驾驶能力。
此次NHTSA对FSD的调查不仅关乎特斯拉公司的技术安全性问题，更是自动驾驶行业整体发展的一个关键节点。随着越来越多的自动驾驶技术厂商进入市场，类似的问题可能会频繁出现。
NHTSA的调查将从三个方面深入评估特斯拉FSD系统的安全性：
● FSD在恶劣天气条件下的感知与应对能力：能否准确检测到视线不良的情况，并及时采取有效措施，防止碰撞的发生？
● 类似事故的发生频率与原因分析：是否还有其他类似的事故发生？这些事故的共性是什么？
● 系统更新的有效性与安全性：特斯拉对FSD系统的升级和调整是否足够？更新后的系统是否能够有效提升其在复杂环境中的表现？
这一调查牵涉到2016-2024年款的Model S、Model X、Model 3、Model Y以及Cybertruck，涉及约241万辆车辆。一旦NHTSA的评估结果表明FSD系统确实存在重大安全隐患，特斯拉可能面临大规模召回和进一步的监管措施。
Part 2、特斯拉技术创新与风险并存
特斯拉依旧在自动驾驶领域保持技术领先地位，其最新发布的FSD v12版本，采用了全新的端到端架构，希望通过这种新的模式彻底解决现有技术的感知与决策问题。
通过自研FSD2.0芯片，特斯拉实现了纯视觉化解决方案，并借助自研的Dojo计算集群，大幅提升算力。这一代系统的升级无疑是特斯拉继续探索自动驾驶技术的重要里程碑。
技术创新往往伴随着风险。特斯拉的算法更新和硬件升级虽然提高了自动驾驶的性能，但数据收集、处理与自动化决策的复杂性也增加了潜在风险。FSD系统虽然在实验室和有限的真实场景中表现良好，但在面对千变万化的实际道路条件时，其稳定性与可靠性仍然有待验证。
在特斯拉的最新发布会上，Robotaxi成为焦点。这一未来交通工具不仅去掉了方向盘和踏板，完全依靠中控屏与乘客互动，还以马斯克所承诺的每英里仅需0.2美元的运营成本，标志着未来出行方式的巨大变革。
Robotaxi的商业化是否可行？其真正的市场前景如何？根据特斯拉的设想，Robotaxi将通过FSD系统的完全自动驾驶来实现无人驾驶的乘车服务。
这一设想固然令人振奋，但也面临巨大的挑战。
● 首先，特斯拉需要证明其FSD系统能够在各种复杂的路况下安全、可靠地运行，否则Robotaxi的市场推广将面临监管的巨大阻碍。
● 其次，特斯拉如何通过大规模的量产降低成本，尤其是车辆的价格控制在3万美元以内，这将成为其商业化的核心难题。
特斯拉已经将中国视为FSD系统的重要市场。随着中国政府对自动驾驶技术的监管日益严格，特斯拉必须与本地企业合作，以符合中国的法律和技术标准。
特斯拉已经与百度合作获得了车道级导航地图，这为FSD系统在中国的落地提供了必要的支持。
特斯拉的全自动驾驶技术在全球范围内处于技术前沿，但其面临的安全问题与监管挑战不容忽视。此次NHTSA的调查凸显了FSD系统在复杂环境中的局限性，也提醒了公众对于自动驾驶技术的过高期待。
尽管如此，特斯拉依旧在技术创新上不断前行，特别是在Robotaxi和端到端自动驾驶方面取得了显著进展。
小结
特斯拉要想实现其完全自动驾驶的愿景，必须在技术、安全性和市场推广上找到平衡，我们持续看看。
