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今天我们拆解绿米的开合帘伴侣。
老宇哥个人对绿米的产品还是比较认可的（非广告），最近买了一个绿米的开合帘伴侣，老宇哥冒着被媳妇儿批的风险（拆解后应该是可以还原的），装上去使用之前，将进行一次深入的拆解，看下它内部的设计究竟是怎么样的。
产品介绍：
绿米开合帘伴侣是一款智能窗帘控制器，旨在将传统窗帘变得“智能”，无需定制导轨，无需凿墙布线，也不需要接强电，通过手机APP等，可以随时随地控制窗帘的开合，为我们的生活增添一份科技感。也就是说我们的大部分窗帘，加上这玩意，都能变智能。
原理结构大家一看都懂，直接把窗帘伴侣往窗帘轨道上一挂，传统窗帘秒变智能，可以接入米家系APP，homekit，用苹果手表，Siri等可以很方便进行开合控制，非常适合后装市场。
开始拆解
延续绿米一贯的审美，外观设计非常简洁，整个外壳非常的光滑，摸起来非常舒服，就像婴儿的皮肤一样，正面只有一个指示灯，一个按键以及一个光线感应的区域。
最外面的一个壳子是卡扣设计的，非常紧，拆解还是比较费力，想无损拆解还是有点难，沿缝隙撬开即可。
内部采用8颗小螺丝+ 卡扣固定。
拧开螺丝之后，外壳背面有一个小电路板，通过软排线固定到主板上，小电路板上有两个霍尔传感器，下面就对应着传动轮上的环形磁铁。
整个塑料外壳，处处都有加强筋，所以整个外壳的强度是非常可以的。
主机内部就是这样子的，上图从上往下分别为传动轮，主行走电机，步进电机抱紧机构，主板，电池。
传动轮下面是一个齿轮，主行走电机的输出扭矩通过减速齿轮进行传动，整个就是组成一个直流减速电机系统，网上并没有搜到类似的型号，应该都是新开模定做的。
行走电机的型号，WRK-500CA-17280B。
这里我们稍微拓展一下，窗帘电机系统，系统内部必然要精准的知道电机运行的行程位置，那这里是怎么实现的呢？
答案就是上面的那两个霍尔元器件了，一个普通的直流马达+霍尔元器件，就可以组成一个简单的伺服小系统，马达只要转动起来，霍尔元器件就会输出正交编码的位置信号，马达运行多少行程对应输出多少个方波信号，这样马达的位置就时时刻刻被系统记录锁定了，霍尔信号的波形大概是这样子的：
通过霍尔传感器，我们一方面是可以知道电机运行的精准位置，另一方面，是可以知道电机的运行方向。
上图中，可以通过霍尔1与霍尔2传感器输出信号上升沿的相对位置确定运行方向，比如，正转的时候霍尔1的上升沿领先霍尔2，反之亦然。
继续拆解
下面到电池部分，电池组是由两个LG的18650锂电池包在一起组成的，外面有缠绕泡棉胶带，电压3.7V，容量6000mAh。
容量是挺足，电池也是好电池，正常使用窗帘一天也就开关一两次，平时都是待机，所以充一次电用几个月是没问题的。
USB-C充电小板，这里并没有用PD诱导芯片，而是简单的将CC1与CC2通过5.1K下拉电阻到地的方式从USB-C取5V的电压，具体的原理大家可以参考老宇哥的经典电路系列分析文章。实际硬件设计中非常经典巧妙的20个电路合集，带分析，收藏起来慢慢看！（一）
这里这么设计就足够了，因为这个产品不是经常性充电的，哪怕就是以5V1A的功率进行充电，我认为都足够了。
主行走电机下面就是抱紧机构，抱紧机构挂在窗帘挂钩两侧，通过步进电机螺杆的收缩，使得传动轮紧紧的滚动在轨道上。
步进电机为5线 9V的减速步进电机，抱紧结构设计的非常不错。
主板两面都刷了三防漆，一面是布局了所有的连接端子，无线模块，有一个蜂鸣器，还有步进电机的驱动IC。
产品的设计还是比较紧凑的，随着各类智能设备越做越小，越做越轻薄，PCBA上的各种芯片、元器件等设计就会越来越紧凑，常规的双面板必然满足不了需求，所以我们更多的设计4层板、6层板、8层板等，以前打样还是蛮贵的，好在有嘉立创，一直强调通过技术升级来降低咱们用户的成本，即使用“盘中孔（树脂塞孔+电镀盖帽）”工艺+2u"沉金工艺，也不加价，真是太良心了。
