140
吸尘器和扫地机是每个家庭都希望拥有的家务好帮手。一般来说，传统的吸尘器有刷电机，结构设计简单且配件较多，散热效果差，电机内部热量无法被高速气流所带走，温升升高，而过高的温度会致使漆包线绝缘失效、永磁体不可逆退磁和整个电机性能下降等问题出现。
近年来直流无刷电机被大力普及，因直流无刷电机具有良好的线性调速特性、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机如交流变频电动机、步进电机的挑战，但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的最优选择。在生产，生活中仍有着广泛应用。一些吸尘器厂家开始大力引进直流无刷电机在其新的产品上作为性能提升的关键部件。
因手持吸尘器电机要求具有小体积、高转速和低噪音。为了实现体积的小型化和轻量化，同时满足更大的吸力效果，常常需要提高转速。而直流无刷马达最大的优点就是能效比转换比较高，当然前提条件就是无刷马达驱动控制必须要做好驱动算法，否则无刷马达的性能发挥不出来，搞无刷马达的人都知道，其实并不是马达跑得越快，性能越好，而是要控制马达在运作过程中，尽量将电能转换成风能，无刷马达的转换率高达70%，如果马达驱动算法控制不好，那么其转换的能效比上不去，吸尘器的性能就比较差。
有些吸尘器，转速很快，但是吸尘效果却不尽如人意，为什么呢？估计有人怀疑是结构没做好导致的，实际上是因为吸尘器马达驱动调试没达到标准而造成的马达能效转换太低的结果。所以一个好的无刷马达驱动算法对产品的性能起到关键作用。那么吸尘器的算法到底采用无刷马达的方波算法还是FOC算法呢？当前做得最好的其实基本都是FOC算法。
（1）无感方案框图：
基于华天微KY32MT028的单电阻无感FOC观测器方案采用成熟的全维SMO+PLL方案，算法响应速度快，实时跟踪精度高，参数配置简单，可直接闭环启动：
（2）单电阻硬件移相：
为节约成本及占用更小的PCB布局面积，电机的电流采样通过单电阻实现，但转子在某些位置会使得单电阻采样进入非观测区，此时，KY32MT028内置的硬件饱和移相功能会自动调整PWM波形进而实现电流采样重构：
（3）弱磁策略：
吸尘器在实际工况中，往往会被部分异物堵住进风口或滤网，此时为保证吸尘器的吸力足够，通常需要通过弱磁手段提高电机的转速，保证恒功率控制的要求：
（4）KY32MT028方案静止启动波形：
